1. 傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)加工中心機(jī)床現(xiàn)狀
目前數(shù)控機(jī)床行業(yè)共知的加工中心機(jī)床主體結(jié)構(gòu)有2種:C型結(jié)構(gòu)和龍門結(jié)構(gòu)。C型結(jié)構(gòu)是主軸在立柱上做上下運(yùn)動(dòng),Y軸的加工范圍大小與主軸在立柱上的懸臂長(zhǎng)度有關(guān),而懸臂長(zhǎng)度影響機(jī)床加工剛度,所以在加工要求下,Y軸的加工范圍都小;龍門結(jié)構(gòu)都是方方正正的一個(gè)橫梁二個(gè)立柱“門”形結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用在機(jī)床上比C型(一個(gè)立柱)剛性好,Y軸加工范圍基本只受絲杠傳動(dòng)的限制。上述2種結(jié)構(gòu)機(jī)床因C型結(jié)構(gòu)只有一個(gè)立柱,制造、裝配、檢驗(yàn)相當(dāng)龍門結(jié)構(gòu)(2個(gè)立柱1個(gè)橫梁共3個(gè)部件)簡(jiǎn)單,所以C型結(jié)構(gòu)加工中心國(guó)際國(guó)內(nèi)加工中心生產(chǎn)中應(yīng)用最多,產(chǎn)量最大。上述2種結(jié)構(gòu)機(jī)床幾十年基本沒(méi)有變化,也沒(méi)有中國(guó)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在國(guó)家發(fā)展大飛機(jī)戰(zhàn)略、為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供保證的前提下,有必要研制開發(fā)我國(guó)自己的獨(dú)有結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床。,所以本文提出一種新的機(jī)床結(jié)構(gòu)——弧形龍門結(jié)構(gòu)。
2. 弧形基本結(jié)構(gòu)和工作原理
弧形或圓形龍門是將“門”形龍門結(jié)構(gòu)的橫梁、立柱設(shè)計(jì)成一體的弧形或圓形,產(chǎn)生一種新的龍門機(jī)床結(jié)構(gòu),如圖1所示。
它最大特點(diǎn):橫梁就是立柱,立柱就是橫梁。將“門”形龍門結(jié)構(gòu)3個(gè)部件(橫梁、2個(gè)立柱)設(shè)計(jì)為1個(gè)部件,在制造、裝配工藝上容易控制和保證精度;主軸滑枕軌道設(shè)計(jì)在弧形龍門上,使主軸在橫梁上直線運(yùn)動(dòng)變成弧線運(yùn)動(dòng),減小了主軸在加工工件時(shí)與立柱的長(zhǎng)度,提高了機(jī)床及加工剛性。
3. 弧形龍門基本結(jié)構(gòu)的優(yōu)、缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):加工中與C型結(jié)構(gòu)、門型龍門結(jié)構(gòu)相比,在加工工件側(cè)面時(shí),始終將主軸受力方向垂直于主軸,切削的反向力矩直接作用在弧形龍門機(jī)構(gòu)上,同時(shí),加工至工件安裝面時(shí)滑枕懸臂短,能實(shí)現(xiàn)高剛性重切削加工運(yùn)動(dòng),而C型結(jié)構(gòu)、門型龍門結(jié)構(gòu)三軸機(jī)床在加工工件側(cè)面及接近工件安裝面時(shí),主軸力矩與切削力矩成方向不重合,影響加工速度及精度,圖3圖4所示;在曲面加工時(shí),三軸聯(lián)動(dòng)就能任何方向始終將刀具頂點(diǎn)垂直與工件表面,減少數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算,剛性也相應(yīng)提高,如圖2所示。而C型結(jié)構(gòu)、門型龍門結(jié)構(gòu)三軸機(jī)床在曲面加工時(shí),刀具頂點(diǎn)不能在任何方向垂直于工件表面,數(shù)控系統(tǒng)不實(shí)時(shí)對(duì)刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償,就不能解決加工過(guò)切問(wèn)題,加工出的工件將是報(bào)廢。主軸相對(duì)滑枕作B向回轉(zhuǎn)運(yùn)功,不需要多角銑頭或角度銑頭就可實(shí)現(xiàn)多個(gè)面加工。
制造、裝配工藝與C型結(jié)構(gòu)、門型龍門結(jié)構(gòu)相比,弧形龍門結(jié)構(gòu)只有一個(gè)部件(除機(jī)床底座、工作臺(tái)),與C型結(jié)構(gòu)一樣具有方便的加工、裝配工藝性;比門型龍門結(jié)構(gòu)少了2個(gè)部件,加工工作量減少2/3,加工精度更能保證,裝配工作量也減少2/3,極大提高機(jī)床生產(chǎn)速度、裝配精度。
缺點(diǎn):弧形龍門結(jié)構(gòu)機(jī)床必須是4軸聯(lián)動(dòng)才能加工方形及異形曲面。傳動(dòng)必須有別于現(xiàn)有的絲杠傳動(dòng)方式,因?yàn)榛⌒谓z杠難加工,采用直線電機(jī)能解決傳動(dòng)問(wèn)題。數(shù)控系統(tǒng)也必須弧形運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)弧形運(yùn)算控制。
4. 結(jié) 語(yǔ)
弧形龍門結(jié)構(gòu)是一種全新的機(jī)床結(jié)構(gòu),它兼顧門型龍門結(jié)構(gòu)的高剛性、C型結(jié)構(gòu)的制造安裝調(diào)試的方便性。但要實(shí)際應(yīng)用需要數(shù)控系統(tǒng)、傳動(dòng)等多個(gè)功能部件技術(shù)的配合,也需要加工工藝的創(chuàng)新來(lái)實(shí)現(xiàn)。研制、開發(fā)這種結(jié)構(gòu)將使機(jī)床行業(yè)發(fā)生新的、革命性變化,能將中國(guó)的機(jī)床制造技術(shù)推向行業(yè)制高點(diǎn)?!?/P>