筆者獨(dú)立設(shè)計(jì)的移動式數(shù)控龍門銑床（圖1），現(xiàn)已作為專機(jī)投入生產(chǎn)應(yīng)用，能滿足大型鑄件、鋼件的鏜、銑、鉆等多工序加工；配上直角銑頭，還可對工件的4個側(cè)面進(jìn)行加工。由于設(shè)計(jì)思想正確，配套零部件質(zhì)量過關(guān)，該機(jī)床各項(xiàng)指標(biāo)均已達(dá)到數(shù)控龍門銑床相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。該龍門銑床的主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下：工作臺面積為1800mm×4000mm，X軸行程為4000mm，Y軸行程為2000mm，Z軸行程為750mm，主軸功率18.5kW，各軸快速進(jìn)給為10m/min。
一、機(jī)械部分設(shè)計(jì)
整機(jī)分為床身、龍門架、滑臺、主軸箱、三軸進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械部分及相關(guān)數(shù)控伺服部分?，F(xiàn)把設(shè)計(jì)過程中的重點(diǎn)闡述如下。
床身是本次設(shè)計(jì)工作的基礎(chǔ)，床身的尺寸設(shè)計(jì)影響著對整機(jī)的設(shè)計(jì)，而且設(shè)計(jì)的合理性直接影響到整機(jī)的剛度。床身的截面形狀為Π形（圖2）。床身的上平面即工作臺面設(shè)計(jì)有9 條T 形槽，為方便床身工作臺面和# 形槽的精刨加工，槽完全貫通。床身的左、右兩下腳各設(shè)計(jì)有一個狹長平面，用來安放滾動直線導(dǎo)軌副。筆者把導(dǎo)軌面設(shè)計(jì)在床身的兩下側(cè)，主要是考慮力的傳遞方向與卸荷問題。因床身會受到龍門框架的重力、切削力和工件的重力，這樣的設(shè)計(jì)可使龍門框架的重力直接傳入到機(jī)床的基礎(chǔ)上，而床身只受到工件的重力。床身的基本壁厚由以下公式初定。
式中：L、B、H分別為床身的長、寬、高尺寸，單位為m。
根據(jù)當(dāng)量尺寸C，查閱相關(guān)表格（略），取基本壁厚為38mm
主軸箱采300mm×300mm截面設(shè)計(jì)，其抗扭抗彎能力更強(qiáng)。主軸變速箱采用兩檔滑移
齒輪變速機(jī)構(gòu)，可適應(yīng)粗精加工需求。主軸單元采用4支承結(jié)構(gòu)，前面三組角接觸球軸承用來承受切削力，主軸尾部一個深溝球軸承用來卸荷，使主軸不受到滑移齒輪產(chǎn)生的附加力矩的影響。
龍門框架采用的是整體龍門架的設(shè)計(jì)概念，即把橫梁與左右立柱設(shè)計(jì)成一體，雖然使
鑄造和裝配調(diào)整時的難度加大，但整體龍門框架的剛性更好，更重要的是使主軸箱、滑臺等部件有了裝配基準(zhǔn)。
滑臺的設(shè)計(jì)是在龍門架和主軸箱的幾何尺寸確定后，按照主軸的中心盡量貼近橫梁上的導(dǎo)軌面為原則，并把Z軸驅(qū)動安裝位置設(shè)計(jì)在滑臺上，有效地減輕了滑臺的重量。
設(shè)計(jì)進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)思如下：X軸的進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用雙邊齒輪齒條副加重預(yù)壓滾動直線導(dǎo)軌副，X軸與Y軸采用大直徑預(yù)壓滾珠絲杠副加硬導(dǎo)軌副，且導(dǎo)軌滑動部分貼有工程塑料，避免低速時產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，而且導(dǎo)軌部分設(shè)計(jì)有斜鑲條可調(diào)裝置。這樣設(shè)計(jì)使機(jī)床的整體進(jìn)給性能得以協(xié)調(diào)，各軸的進(jìn)給速度和進(jìn)給力得到了最佳匹配。
由于機(jī)床的縱向運(yùn)動X軸是龍門框架移動，而龍門框架重達(dá)10t，所以導(dǎo)軌必須選用直線滾動導(dǎo)軌。因?yàn)闈L動導(dǎo)軌副的摩擦系數(shù)小，非常適合龍門框架移動的動靜剛度要求。導(dǎo)軌的滑塊選用加長加寬型，每個滑塊的動載荷可達(dá)到10t?？紤]到安全系數(shù)，每根導(dǎo)軌安裝3個滑塊。龍門框架的驅(qū)動源為雙邊齒輪齒條副（見圖3），進(jìn)給運(yùn)動由軸2 輸入，通過兩對斜齒輪將運(yùn)動傳給軸1和軸3，然后由兩個直齒輪4和5去傳動齒條，從而帶動龍門框架移動。軸2上兩個斜齒輪的螺旋線的方向相反。通過彈簧在軸2上作用一個軸向力F，使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動，這時軸1和軸3便以相反的方向轉(zhuǎn)過微小的角度，使齒輪4和5分別與齒條的兩齒面貼緊，消除了間隙。
主軸箱的上下垂直運(yùn)動Z軸采用滾珠絲杠副傳動。由于本機(jī)床不是高速銑床，Z軸的進(jìn)給系統(tǒng)為伺服電動機(jī)通過傳動比為4的平行軸定比齒輪箱帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。筆者在設(shè)計(jì)中特別注意Z軸的安全問題。首先選用帶電磁剎車的伺服電動機(jī)，其次在滾珠絲杠上裝有一雙向超越離合器，防止?jié)L珠螺母自轉(zhuǎn)引起主軸箱機(jī)械式下垂。當(dāng)然，為了保護(hù)Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的精度，還在滑臺
