伺服可作為交流或直流電動(dòng)機(jī)。早期一般伺服直流電動(dòng)機(jī)，因?yàn)橹挥蓄愋偷目刂拼箅娏魇峭ㄟ^序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關(guān)的大電流在更高的頻率，交流伺服電機(jī)成為更經(jīng)常地使用。早期伺服是專為伺服放大器。今天，一類是電機(jī)設(shè)計(jì)的應(yīng)用，籌措，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著電動(dòng)機(jī)可用于伺服系統(tǒng)在一個(gè)應(yīng)用程序，并使用變頻驅(qū)動(dòng)器在另一應(yīng)用程序。有些公司還要求任何閉環(huán)系統(tǒng)，不使用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)，所以它是可能的一個(gè)簡單的交流感應(yīng)電機(jī)是連接到一個(gè)速度控制器，被稱為伺服電機(jī)。
有些變化，必須作出任何運(yùn)動(dòng)，目的是作為伺服在cludes的能力，運(yùn)作了一系列的速度沒有過熱，運(yùn)作的能力在零速度和保持足夠的轉(zhuǎn)矩舉行負(fù)荷的立場，運(yùn)作能力在非常低的速度很長時(shí)間沒有過熱。老年型發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇已是直接連接到電機(jī)軸。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行速度緩慢，風(fēng)扇不會(huì)移動(dòng)足夠的空氣冷卻的發(fā)動(dòng)機(jī)。較新的發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)單獨(dú)的風(fēng)機(jī)安裝，以便將提供最佳的冷卻空氣。這扇是由常數(shù)電壓源，以便它反過來將在最大轉(zhuǎn)速在任何時(shí)候都不管的速度伺服。其中最實(shí)用類型的電機(jī)伺服系統(tǒng)是永久磁鐵（下午）型發(fā)動(dòng)機(jī)。電壓為外地繞組永磁型電機(jī)可以交流電壓或直流電壓。永磁型電機(jī)類似于其他類型電機(jī)下午以前提出。圖11-83顯示了剖圖片的永磁電機(jī)和圖。 11-84顯示了剖圖的永磁電機(jī)。從圖片和圖表可以看到住房，轉(zhuǎn)子和定子都期待非常相似，前型永磁電動(dòng)機(jī)。主要的差異這種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，它可能減少齒輪能夠?qū)⒏蟮呢?fù)荷迅速從一個(gè)站著不動(dòng)的位置。這種類型的永磁電機(jī)也有一個(gè)編碼器或解析器內(nèi)置馬達(dá)的住房。這確保了設(shè)備將準(zhǔn)確地表明了立場或速度的電機(jī)軸。
11.11.5.1無刷伺服無刷伺服電機(jī)的目的是開展活動(dòng)，刷子。這意味著，減刑的刷子提供現(xiàn)在必須以電子方式提供。電子減刑是由開關(guān)晶體管和關(guān)閉在適當(dāng)時(shí)候。圖11-85表明三個(gè)例子的電壓和電流波形發(fā)送到無刷伺服電機(jī)。圖11-86顯示一個(gè)例子，這三個(gè)繞組的無刷伺服電機(jī)。主要的一點(diǎn)無刷servomo因子是，它可以采用任何交流電壓或直流電壓。
圖11-85顯示三種類型的電壓波形，可用于功率無刷伺服電機(jī)。圖11 - 85a顯示了梯形電動(dòng)勢（電壓）輸入和方波電流輸入。圖11 - 85b顯示波形的正弦輸入電壓和方波電流波形。圖11 - 85C號(hào)顯示了正弦輸入波形和正弦電流波形。正弦輸入和正弦電流波形是最受歡迎的電壓用品的無刷伺服電機(jī)。
圖11-86表明三套晶體管類似的晶體管輸出級(jí)的變頻驅(qū)動(dòng)器。在圖。11-86a晶體管相連的三個(gè)繞組電機(jī)以同樣的方式在變頻驅(qū)動(dòng)器。在圖。一升-86b圖的波形的輸出晶體管表現(xiàn)為三個(gè)不同的正弦波。波形的控制電路為基礎(chǔ)，每一個(gè)transis器中顯示圖。11-86c。圖11-86d表明了反電勢的驅(qū)動(dòng)波形。
圖11-85 （一）陷阱e(cuò)zoidal輸入電壓和方波電流波的形式。（二）正弦輸入電壓和正弦電壓和方波輸出電壓波的形式。（三）正弦輸入電壓和sinusoi達(dá)電流波形。這已成為最流行的類型的無刷伺服控制。
伺服控制器
伺服控制器已成為不僅僅是放大器的伺服電機(jī)。今天，伺服控制器必須能夠作出了一系列決定，并提供一種手段，接收信號(hào)來自外部傳感器和控制系統(tǒng)中，并發(fā)出信號(hào)，主機(jī)控制器和PLC的接口，可能與伺服系統(tǒng)。圖11-87顯示了圖片的幾個(gè)伺服電機(jī)和放大器。各組成部分在這個(gè)圖片看起來類似的各種其他類型的電機(jī)和控制器。
圖11-88顯示了圖伺服控制器，以便您可以看到一些分歧與其他類型的電機(jī)控制器。該控制器在此圖是直流伺服電機(jī)。該控制器有三個(gè)港口，使信號(hào)或發(fā)送信號(hào)的控制器。電源供應(yīng)器，伺服電機(jī)，和轉(zhuǎn)速表連接到端口P3底部的控制器。你可以看到，電源電壓為115伏單相交流。一個(gè)主要的斷開連接的一系列與李線。在李和N線路供電的隔離降壓變壓器。二次電壓跨前可以是任何電壓的20和85伏特。該控制器接地端8 。你應(yīng)該記住，地面在這一點(diǎn)上是用來提供短路保護(hù)所有金屬部件的系統(tǒng)。
該伺服電機(jī)連接到終端控制器在第4和第5 。終端5 +和終端4 -. 3號(hào)候機(jī)樓提供了地面的屏蔽的連接線，電機(jī)和控制器。在轉(zhuǎn)速表連接到終端1和2 。 2號(hào)候機(jī)樓是+和終點(diǎn)站1 -.在此盾構(gòu)電纜接地電動(dòng)機(jī)案件。電線連接到這個(gè)港口將大于導(dǎo)線連接到其他港口，因?yàn)樗鼈儽仨毮軌驍y帶更大的電機(jī)電流。如果電動(dòng)機(jī)采用了外置散熱風(fēng)扇，這將是連接通過這個(gè)港口。在大多數(shù)情況下，冷卻風(fēng)扇將采用單相或三相交流電壓保持在恒定的水平，如110伏或240伏。
圖11-86 （一）陳德良，sistors連接到三個(gè)繞組的無刷伺服電機(jī)。（二）波形的三個(gè)獨(dú)立的電壓，用于功率電機(jī)的三個(gè)風(fēng)消息。（三）波形的信號(hào)用來控制晶體管序列，提供了波形圖前，（四）波形的整體反電勢。
圖11-88圖的伺服控制器。此圖顯示的數(shù)字（開關(guān)）信號(hào)和模擬信號(hào)發(fā)送到控制器，以及信號(hào)控制器傳送回主機(jī)控制器或PLC 。
該命令的
