巨能機器人（GNRS）德國雄克（SC H U NK）進入中國市場的近20年來，工業(yè)自動化一直是雄克公司最關(guān)注的業(yè)務(wù)領(lǐng)域之一，雄克公司始終堅持傾聽客戶所需，傾心與客戶共同思考解決方案，并用最前沿的自動化產(chǎn)品與解決方案傾力幫助客戶成功。此次CIMES展會中，雄克公司數(shù)款自動化產(chǎn)品如氣動機械手、轉(zhuǎn)位模塊等亮相于多家機器人制造商和系統(tǒng)集成商的設(shè)備及自動化線上。
雄克公司三指定心機械手按其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動，按其手指的運動形式可分為平動式和張角式兩大類。共有8個系列46種規(guī)格，單指行程從最小1m m至最大45m m不等。在6b a r壓力氣體下，視不同規(guī)格夾緊力由20N至59500N不等。被抓取工件的最大重量可達190公斤。除標準系列外，雄克公司還可根據(jù)客戶要求設(shè)計和生產(chǎn)特種三指定心式機械手。
下圖所示為在巨能機器人（G N RS）自動化線上使用的PZ Npl u s型三指平動式機械手。該系列包含11種規(guī)格，最小規(guī)格為PZN-plus 40，直徑和高度尺寸為40×35.2m m(不包含手指部分)，可抓重物1.3K g，三指運動重復(fù)精度為0 . 01m m；最大尺寸規(guī)格為P Z N-p l u s 380，直徑和高度尺寸為380×189m m(不包含手指部分)，可抓重物190K g，三指運動重復(fù)精度為0.05m m。該系列機械手采用堅固的多齒導軌設(shè)計，能承受大的力矩，適用于要求長手指的場合。■
