RV減速器
制造業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱，由于自主創(chuàng)新能力薄弱，高端智能裝備嚴(yán)重依賴進(jìn)口，制約了它的健康快速發(fā)展。在這種背景下，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)一批高新科技企業(yè)，助力我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變，北京配天大富精密機(jī)械有限公司（以下簡(jiǎn)稱配天精密）便是這樣一家實(shí)干企業(yè)，它全面展開了智能制造技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)了完善的控制系統(tǒng)、高效可靠的自動(dòng)化裝備、核心功能部件等關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)。在第十一屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床工具展覽會(huì)(CIMES 2012)上，配天精密獨(dú)樹一幟，展出工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控系統(tǒng)、RS系列擺線針輪減速器等一系列高端產(chǎn)品，在這些產(chǎn)品還未真正啟動(dòng)市場(chǎng)銷售之際，便引起業(yè)界的廣泛關(guān)注。近期，本刊記者有幸采訪了配天精密的研發(fā)總監(jiān)索利洋。
傳承與發(fā)揚(yáng) 創(chuàng)新與突破
“我們是一個(gè)有夢(mèng)想的團(tuán)隊(duì)，充滿激情與活力，勇于挑戰(zhàn)，敢于創(chuàng)新！”索總自信地說道，并對(duì)配天精密的發(fā)展歷程娓娓道來。配天精密是配天集團(tuán)的子公司，于2010年4月在北京成立。“配天”的這個(gè)名字寄予了企業(yè)領(lǐng)航者對(duì)“持續(xù)做符合規(guī)律之事”的深厚期許，亦詮釋“破則立，立則破，即道的規(guī)律與創(chuàng)新發(fā)展”。配天集團(tuán)致力于成為全球領(lǐng)先的工業(yè)母機(jī)及智能化精密工業(yè)關(guān)鍵部件提供商，進(jìn)而成為高端網(wǎng)絡(luò)工業(yè)技術(shù)和解決方案提供商。配天精密是配天集團(tuán)的核心研發(fā)中心，傳承和發(fā)展了配天集團(tuán)的企業(yè)精神，積聚了一批清華、北大、北郵等高校的理工科高端人才，僅僅兩年，便完成了各種高端項(xiàng)目的研發(fā)。
“我們的標(biāo)桿是庫(kù)卡機(jī)器人、ABB等集團(tuán)，用相同的指標(biāo)去設(shè)計(jì)產(chǎn)品，當(dāng)然，我們從未買過它們的產(chǎn)品，更沒去拆卸過，因?yàn)橐坏┛催^別人的設(shè)計(jì)，就會(huì)禁錮自己的設(shè)計(jì)思路。”索總認(rèn)真地補(bǔ)充說道，“設(shè)計(jì)出好的產(chǎn)品不是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，而是根據(jù)知識(shí)本身，做出符合科學(xué)理論的創(chuàng)新。”配天精密有著全新的用人理念以及拼搏精神，企業(yè)內(nèi)研發(fā)人員平均年齡在28歲左右，是一個(gè)非常年輕開放的團(tuán)隊(duì)，面對(duì)“困難”勇往直前。業(yè)界資深人士如此看待配天精密：他們這種勇敢的決心值得敬佩，居然可以在短期內(nèi)做出如此精密的產(chǎn)品，令人刮目相看，雖然未來的路依然很長(zhǎng)，但是看好它的發(fā)展前景。
工業(yè)機(jī)器人手持操作面板
機(jī)器人：助力工業(yè)自動(dòng)化
在CIMES 2012上，配天精密的兩臺(tái)50kg工業(yè)機(jī)器人與一臺(tái)16kg工業(yè)機(jī)器人完美演繹了一場(chǎng)風(fēng)華絕代的“機(jī)械舞”，熱情的音樂，生動(dòng)活潑的舞姿，頃刻間ho ld住全場(chǎng)，至今還為人津津樂道。問及如何讓機(jī)器人翩翩起舞時(shí)，索總說道：“這是一種通過控制六個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來達(dá)到想要的姿態(tài)的控制算法，說到底其實(shí)就是一種數(shù)學(xué)算法，需要嚴(yán)格考慮每個(gè)部件的傳動(dòng)誤差，從而實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的精確控制。我們工業(yè)機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是采用了自主設(shè)計(jì)的RV減速器，這在國(guó)內(nèi)是首屈一指。” RV減速器是配天精密研究團(tuán)隊(duì)依靠自身在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過機(jī)械傳動(dòng)理念設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品，是工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)獲取低轉(zhuǎn)速、高扭矩的關(guān)鍵部件。它與高精度的絕對(duì)值編碼器緊密配合，便可實(shí)現(xiàn)每一個(gè)軸的精確控制。另外，機(jī)器人采用S型和T型改進(jìn)型加速策略，使得軌跡方向更加平滑。
配天工業(yè)機(jī)器人是一款外形緊湊、功能強(qiáng)勁的六軸工業(yè)機(jī)器人，通過手持的操作面板，能夠完成裝配、焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、噴涂等多種工作，是自動(dòng)、柔性和敏捷制造的結(jié)晶，有效負(fù)荷50kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá)810mm，可選落地、倒置或任意角度掛壁等各種安裝方式?？蓮V泛應(yīng)用于汽車、電子電氣、化工、塑料、橡膠、機(jī)械、金屬制品、通信、食品、光學(xué)及精密儀器等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。據(jù)索總透露，現(xiàn)已有很多廠商對(duì)工業(yè)機(jī)器人表示了合作意向，預(yù)計(jì)今年年底工業(yè)機(jī)器人便會(huì)推向市場(chǎng)。
高端數(shù)控系統(tǒng)AE8000
數(shù)控系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)高端智能化
通過高端的人機(jī)交互和執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程、制造裝備的智能化，是信息技術(shù)和智能技術(shù)在裝備制造過程中深度融合與集成的關(guān)鍵，高端數(shù)控系統(tǒng)為這一“關(guān)鍵”的實(shí)現(xiàn)提供了可能。配天精密便推出了這樣一款高端數(shù)控系統(tǒng)AE8000，它具備白色歐式風(fēng)格的外觀、全新的鍵盤和大型尺寸19英寸顯示器，不僅讓DMG的采購(gòu)經(jīng)理流連忘返，而且引起了業(yè)界泰斗梁訓(xùn)暄的高度關(guān)注，并為它的誕生而感到興奮。
索總自信地介紹了這款產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：擁有五軸聯(lián)動(dòng)、12個(gè)通道同時(shí)加工、機(jī)器人控制算法、用戶自定義控制等多種功能，每通道的支持可達(dá)16個(gè)軸；采用開放式架構(gòu)，機(jī)床結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)配置直線、圓弧、螺旋線、多項(xiàng)式、樣條等多種插補(bǔ)方式，前瞻10000段，125u s-2ms可配置插補(bǔ)周期；支持車刀、銑刀、砂輪等各種刀補(bǔ)算法，還可進(jìn)行多種耦合軸、三維動(dòng)態(tài)切削仿真等運(yùn)動(dòng)。此外，高端數(shù)控系統(tǒng)AE8000C的設(shè)計(jì)還融入了當(dāng)下流行的時(shí)尚元素，支持WIFI、藍(lán)牙功能，可實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程升級(jí)。
工業(yè)機(jī)器人
在配天精密這個(gè)夢(mèng)想起航的地方，以謙卑、虔誠(chéng)之心博采眾長(zhǎng)，有潛力的人便可以鳳鳴朝陽；以嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)之心務(wù)實(shí)創(chuàng)新，高品質(zhì)產(chǎn)品呼之欲出；以真誠(chéng)的心回饋社會(huì)，強(qiáng)力打造國(guó)產(chǎn)高端品牌。配天精密研發(fā)的智能化高端裝備不僅對(duì)配天集團(tuán)的產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級(jí)起到帶動(dòng)作用，而且有力地推動(dòng)了中國(guó)制造業(yè)由“制造”走向“智造”的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，極大增加了國(guó)內(nèi)高端核心部件和智能制造技術(shù)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>
