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機(jī)床網(wǎng)
提供更全面的自動(dòng)化解決方案
2012-12-25 16:44:14

 搬運(yùn)機(jī)器人本體、示教盒和電器柜

   廣州數(shù)控(簡(jiǎn)稱(chēng)GSK)工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控依托20年工業(yè)控制技術(shù)研發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn)自主研發(fā)生產(chǎn)、具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)等核心部件均由廣州數(shù)控自主研發(fā)。作為國(guó)家科技部863計(jì)劃項(xiàng)目之一,GSK自主研制的RB/MD系列工業(yè)機(jī)器人承載了公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)和高技術(shù)。公司擁有專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍和先進(jìn)的技術(shù)檢測(cè)設(shè)備,可以根據(jù)客戶(hù)需求,提供性能優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品和工業(yè)自動(dòng)化解決方案、工裝夾具的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)線的安裝調(diào)試等服務(wù)。
     公司從2006年底開(kāi)始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人研發(fā),現(xiàn)已經(jīng)研制出包括RB、RH、RD、MD系列在內(nèi)的串聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人和C4-1000并聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人共十多個(gè)產(chǎn)品型號(hào),并且各系列的產(chǎn)品型號(hào)正在不斷豐富中,同時(shí),公司也在加強(qiáng)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的開(kāi)發(fā),為客戶(hù)提供更全面的自動(dòng)化解決方案。
     RB系列搬運(yùn)機(jī)器人

    RB系列搬運(yùn)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,融合了國(guó)家863科技計(jì)劃項(xiàng)目的重要成果,不斷改進(jìn)提升,現(xiàn)已形成了3k g、8k g、20k g、50kg等多個(gè)規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品。以RB08搬運(yùn)機(jī)器人為例,其最大負(fù)載8kg,重復(fù)精確定位±0.05mm,最大到達(dá)距離1595mm,本體采用輕量、高強(qiáng)度、高剛性、高密度布置的結(jié)構(gòu),使得機(jī)身緊湊,剛性好,精度高,工作空間大;控制系統(tǒng)采用我公司自行研制的GSK-RC機(jī)器人控制器,具有高穩(wěn)定性,長(zhǎng)壽命,操作簡(jiǎn)單,容易保養(yǎng),性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn),RB系列搬運(yùn)機(jī)器人可被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。
 

    焊接機(jī)器人

    目前廣州數(shù)控已成功推出8kg弧焊機(jī)器人(RH08)和165 kg點(diǎn)焊機(jī)器人(RD165)兩個(gè)型號(hào),廣州數(shù)控焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確高效地完成點(diǎn)焊及直線、圓弧的焊接作業(yè),實(shí)現(xiàn)多種焊接工藝的自動(dòng)化,可應(yīng)用在汽車(chē)、汽車(chē)配件、摩托車(chē)、造船、機(jī)車(chē)車(chē)輛、鍋爐、重型機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等制造行業(yè)。通過(guò)焊接機(jī)器人替代人的手工焊接,不僅能極大地提高零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率,同時(shí)使得生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。
 

弧焊機(jī)器人

(1)8kg弧焊機(jī)器人

    廣州數(shù)控弧焊機(jī)器人采用公司自主研發(fā)的6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人和OTC或松下焊機(jī)組合而成。廣州數(shù)控弧焊機(jī)器人包括控制柜、焊機(jī)電源、送絲機(jī)、示教控制盒、機(jī)器人本體等,有效負(fù)載8kg,重復(fù)精確定位±0.05mm,焊接速度達(dá)到0.5m/s,焊接電源通信接口采用RS485、CAN總線。

(2)165 kg點(diǎn)焊機(jī)器人
 

    廣州數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)組成。采用工業(yè)機(jī)器人本體,具有6自由度,有效負(fù)載165k g,重復(fù)精確定位±0.1mm,采用交流伺服控制,能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài),以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。

    此外,廣州數(shù)控還開(kāi)發(fā)了單軸焊接變位機(jī)(HB D250-1)和雙軸焊接變位機(jī)(雙軸焊接變位機(jī)HB S150-1),采用廣州數(shù)控自主開(kāi)發(fā)的減速機(jī)和伺服電機(jī)控制,主要應(yīng)用于焊接的自動(dòng)作業(yè)領(lǐng)域,能將焊工件的各類(lèi)焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到最佳位置,避免立焊、仰焊,進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率。機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng),而且還可對(duì)變位機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制,發(fā)出焊接開(kāi)始指令,自動(dòng)控 制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流),可自動(dòng)檢測(cè)起弧成功與否。

 

    MD系列碼垛機(jī)器人
     廣州數(shù)控MD系列碼垛機(jī)器人由機(jī)器人本體、控制柜、示教盒3部分構(gòu)成,現(xiàn)有120kg和200kg兩個(gè)型號(hào)。機(jī)器人本體采用4自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu),控制柜由伺服驅(qū)動(dòng)(GSK—D AH01系列)、運(yùn)動(dòng)控制卡、32位IO控制模塊等構(gòu)成,

    示教盒硬件基于微工控PC機(jī)的平臺(tái),由3.5示教器主板、全觸摸式控制顯示屏、三維式立體操控?fù)u桿、電源穩(wěn)壓穩(wěn)流輸出模塊、搖桿驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成,軟件基于windows系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一套具有碼垛、拆垛功能的控制系統(tǒng)。能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教、調(diào)試、運(yùn)行、參數(shù)設(shè)置、回零及示教支援等功能。碼垛機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)將不同形狀尺寸的包裝貨物,整齊、自動(dòng)地碼在托盤(pán)上(或生產(chǎn)線上等)。為了充分利用托盤(pán)的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性,機(jī)器人用了物料碼垛順序、排列設(shè)定,可滿(mǎn)足從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料,從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品。

    碼垛機(jī)器人作為重負(fù)荷的搬運(yùn)機(jī)器人,極為廣泛的用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運(yùn)、拆裝、擺放等方面。特別是在箱子、袋類(lèi)裝載貨物以及較為規(guī)則的批量生產(chǎn)線上用途極為顯著。隨著物流行業(yè)的發(fā)展,碼垛機(jī)器人也逐漸的涉入物流行業(yè)的貨物的裝箱與卸載等方面,用途極為廣泛。

120 kg碼垛機(jī)器人本體

    多自由度并混聯(lián)機(jī)器人

    多自由度并混聯(lián)機(jī)器人是廣州數(shù)控與天津大學(xué)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作開(kāi)發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人,能夠滿(mǎn)足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領(lǐng)域?qū)庸ぱb配的高速、高精等要求,包括五自由度混聯(lián)機(jī)器人、四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人及基于三自由度高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四自由度機(jī)器人。以GSK C4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人為例,為四自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu),頂置式安裝有效荷重高達(dá)3kg,重復(fù)精確定位±0.1mm,可以實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)X、Y、Z三個(gè)方向的平移運(yùn)動(dòng)和繞動(dòng)平臺(tái)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),- 可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速抓放操作的同時(shí)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),應(yīng)用前景廣泛,尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中,可實(shí)現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。

    柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線

    廣州數(shù)控不僅為客戶(hù)提供工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,而且利用自身在數(shù)控及自動(dòng)化領(lǐng)域的強(qiáng)大技術(shù)和人才優(yōu)勢(shì),為客戶(hù)量身定制柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線,通過(guò)將工業(yè)機(jī)器人、加工設(shè)備、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進(jìn)行整合,形成智能化柔性自動(dòng)生產(chǎn)線,滿(mǎn)足客戶(hù)的自動(dòng)化生產(chǎn)需求,大幅提高生產(chǎn)效率和降低用工成本。廣州數(shù)控已經(jīng)在自己的生產(chǎn)車(chē)間建立了基于RB系列工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)控設(shè)備組建的電機(jī)后端蓋柔性加工生產(chǎn)線和電機(jī)軸加工自動(dòng)線,形成應(yīng)用示范,能帶動(dòng)機(jī)械加工、汽車(chē)、電子等行業(yè)的應(yīng)用,具有良好的市場(chǎng)前景。用工業(yè)機(jī)器人加工機(jī)器人關(guān)鍵零部件,能起到很好的宣傳示范效應(yīng)。目前廣州數(shù)控已成功開(kāi)發(fā)了三條機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線:電機(jī)后端蓋柔性加工生產(chǎn)線、電機(jī)包裝碼垛生產(chǎn)線和電機(jī)軸柔性加工生產(chǎn)線。

    廣州數(shù)控自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)線控制管理系統(tǒng),集成工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行批量應(yīng)用,打造生產(chǎn)車(chē)間的成套智能裝備,正在研究將工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)傳送帶等通過(guò)總線平臺(tái)集成起來(lái),實(shí)現(xiàn)車(chē)間智能化管理,達(dá)到準(zhǔn)無(wú)人化生產(chǎn)的目標(biāo)?!?/p>

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