圖1
一、應(yīng)用背景
一般的CAD/CAM軟件，討論的是用切削刀具加工毛坯（如圖1所示），而數(shù)控刀具磨床的應(yīng)用軟件是比較特殊的，它探討的是用不同形狀的砂輪如何去磨削不同形狀的刀具的不同部分（如圖2所示）。國外成熟的刀具磨削應(yīng)用軟件的價格很昂 貴，很多國內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)廠家決定不購買應(yīng)用軟件，而是用宏程序來編寫一些標(biāo)準(zhǔn)刀具的磨削程序，但復(fù)雜而重復(fù)的幾何運(yùn)算并不是一般的宏程序所能應(yīng)對的。本文介紹德銘納公司開發(fā)的一種擴(kuò)展的數(shù)控宏程序來解決編寫刀具磨削程序中所遇到的幾何運(yùn)算問題。
圖2
二、實(shí)現(xiàn)方法
宏程序是一種數(shù)控（CNC）指令和計(jì)算機(jī)高級語言特點(diǎn)的編程語言的混合體。在刀具磨削的編程當(dāng)中，根據(jù)刀具磨削工藝，用數(shù)控指令對機(jī)床各運(yùn)動軸(X,Y,Z,B和A等五個軸)進(jìn)行空間位置調(diào)整（快速進(jìn)給），規(guī)劃相對運(yùn)動（磨削進(jìn)給）；但各運(yùn)動軸的調(diào)整和運(yùn)動規(guī)劃所需的數(shù)值，則是通過計(jì)算機(jī)高級語言來運(yùn)算的，具體講就是基于兩個幾何體（刀具棒料數(shù)學(xué)模型和砂輪數(shù)學(xué)模型）的相對位置關(guān)系的計(jì)算，一般的宏程序難以勝任。德銘納公司開發(fā)的刀具磨削專用系統(tǒng)（FLEX 2.0）通過擴(kuò)展的宏程序技術(shù)，將運(yùn)算部分封裝在動態(tài)鍵接庫中作為幾何運(yùn)算模塊，由外部接口函數(shù)調(diào)用來實(shí)現(xiàn)幾何計(jì)算（如圖3所示）。
圖3
幾何運(yùn)算的封裝充分運(yùn)用面向?qū)ο蟮木幊趟枷?，宏程序的編寫人員只要將機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)、砂輪組及砂輪參數(shù)、刀具毛坯參數(shù)輸入到動態(tài)鏈接庫中，并用接口函數(shù)描述刀具與砂輪的位置關(guān)系，就可以返回各運(yùn)動軸所需的調(diào)整量。這樣，宏程序只作兩件事，第一，描述刀具與砂輪的位置關(guān)系，以便得到各運(yùn)動軸的位置調(diào)整量； 第二，根據(jù)磨削工藝要求，編寫機(jī)器運(yùn)動指令。
這樣編程人員只要懂工藝就行，具體講：只需對刀具和磨削工藝了解，對機(jī)床結(jié)構(gòu)和尺寸、砂輪結(jié)構(gòu)和尺寸、刀具尺寸可以一無所知，這并不影響客戶編寫刀具磨制的程序，這非常符合機(jī)床用戶的實(shí)際情況。用戶宏程序通過調(diào)用接口函數(shù)，可以將復(fù)雜的幾何運(yùn)行交給幾何運(yùn)算模塊，最終由專用的編譯系統(tǒng)編譯成普通的加工G代碼（如圖4所示）。
圖4
三、擴(kuò)展宏程序的優(yōu)點(diǎn)
1.用戶無需計(jì)算機(jī)高級語言的編程基礎(chǔ)，只要經(jīng)過簡單的培訓(xùn)，即可完成宏程序編寫。
2.雖然宏程序有計(jì)算功能，用戶不用編寫繁瑣的幾何計(jì)算指令，只需用接口函數(shù)定義砂輪和刀具之間的位置關(guān)系，即可得到機(jī)床各運(yùn)動軸調(diào)整量。
3.用戶編寫的宏程序和“硬件”無關(guān)，即和機(jī)床結(jié)構(gòu)，砂輪結(jié)構(gòu)和刀具（棒料）參數(shù)無關(guān)，可以“移植”到不同的機(jī)床上。
4.機(jī)床用戶無需機(jī)床制造商（或軟件供應(yīng)商）的支持，可輕松地編寫非標(biāo)準(zhǔn)刀具的磨削程序，對市場需求進(jìn)行快速反應(yīng)。
5.機(jī)床制造商（或軟件供應(yīng)商）無需用高級語言開發(fā)應(yīng)用軟件（主要是用戶界面或數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)），只要簡單地編寫“擴(kuò)展宏程序”即可先行磨制出樣刀，樣刀用戶認(rèn)可后，同時也積累了豐富的磨削工藝經(jīng)驗(yàn)后再開發(fā)應(yīng)用軟件?！?/p>
