采用光學(xué)或其它非接觸式檢測技術(shù)來測量復(fù)雜的微加工零件或許是最佳方式,但這往往卻并不容易實(shí)現(xiàn)。光學(xué)測量系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是測量速度快、不會引起零件變形,但其也有一定局限性,如工件的可見邊緣往往無法反映其后被遮擋部分的情況。此外,光學(xué)測量系統(tǒng)通常不能確定諸如平行度、垂直度、圓柱度、平面度等三維形狀位置精度。然而,將幾種傳感技術(shù)的優(yōu)勢結(jié)合在一起而構(gòu)建一個(gè)單一測量系統(tǒng),就可以在一次安裝中對復(fù)雜零件的所有關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行測量。這些多傳感器測量系統(tǒng)通常包含有非接觸式傳感器——視頻、白光和,或激光測頭——用于工件表面和邊界的測量,觸發(fā)式和掃描測頭則可以測量非接觸探測裝置不能到達(dá)的位置,如深的階梯孔。
一、探測微尺度
傳統(tǒng)的測量技術(shù)(如坐標(biāo)測量機(jī)的觸發(fā)式測頭)正在不斷改進(jìn)以適應(yīng)變化的需求。如今的傳感器具有不同的觸發(fā)測力、不同長度的測桿以及不同尺寸和材料的探針等。但是,當(dāng)尺度變得更小時(shí),就存在一個(gè)物理極限,測頭的尺寸再小就難以保證可靠的觸發(fā)。例如,細(xì)的探針在觸發(fā)前可能會彎曲變形,導(dǎo)致對工件表面位置的錯(cuò)誤指示:或者長的探針可能會發(fā)生“震顫” (觸碰孔或槽的邊緣)而發(fā)訊采樣,而實(shí)際上測尖并未接觸到被測位置的孔壁。由于制造技術(shù)的進(jìn)步和采用放電加工(EDM),人們已經(jīng)能夠制造出許多微型結(jié)構(gòu)(如微型孔、口),但這些微結(jié)構(gòu)很難測量。在某些情況下,觸發(fā)式測頭的測尖大小或探針長度可能會使觸發(fā)測量變得完全不可能。在測量小的溝槽、小孔或孔口斜度時(shí),采用觸發(fā)式測量技術(shù)可能并不合適,因?yàn)槌R?guī)測頭必須偏斜一定位置后才能發(fā)訊采樣。
在機(jī)加工中,測頭的使用方式通常可分成兩種,第一種測頭是作為附件加裝在原有的機(jī)床上,也稱為主軸安裝測頭:第二種測頭則是完全設(shè)置在機(jī)床內(nèi),稱為集成式測頭。后者能夠折疊收回,因此不會妨礙工具系統(tǒng)工作,也不需要更換機(jī)構(gòu)。機(jī)床集成式測頭工作可靠,使用方便,還減少了如處理電纜線、抗電磁干擾和提供電源等諸多麻煩。
圖1 集成在機(jī)床中的測頭在不使用時(shí)可以折疊收回
二、與控制器進(jìn)行通訊
先進(jìn)的探測技術(shù)是與機(jī)床的控制器和軟件集成在一起的。例如,Datron Dynamics公司作為一個(gè)高速CNC銑床和雕刻機(jī)制造商,已成功開發(fā)出第三代集成式探測系統(tǒng)。它首先進(jìn)行檢測以確保工件正確定位,然后掃描和識別工件,以選擇適當(dāng)?shù)募庸こ绦颉T摴究偛肳alter Schnecker博士說,“即使操作者誤裝了其它工件,機(jī)床仍能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,因?yàn)闇y頭通過掃描確定了該工件應(yīng)該采用的正確加工程序。那些經(jīng)常變更加工工件的中小車間認(rèn)識到,由于機(jī)床具有自動(dòng)檢測工件裝夾精度的功能,因此可以減少變更工件所花費(fèi)的時(shí)間,縮短加工周期。”
安裝在Datron機(jī)床上的Z校正測頭能夠識別工件上的不規(guī)則表面形貌,這些不規(guī)則形貌可能是偶然因素造成的,也可能是特意設(shè)計(jì)的,測頭能協(xié)助機(jī)床進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。測頭沿毛坯表面進(jìn)行測量,并將數(shù)據(jù)輸入機(jī)床控制器,控制器則針對不平的毛坯表面或工件位置自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整,從而減少了工件毛坯的安裝調(diào)試時(shí)間,降低了廢品率。當(dāng)進(jìn)行三維檢測時(shí),Z校正測頭可以在XYZ坐標(biāo)系中確定工件的位置和材料表面的不規(guī)則形貌,找出孔和凸臺的中心位置,在加工前預(yù)先測量毛坯,補(bǔ)償加工余量的變化,將數(shù)據(jù)輸入ISO 9000信息鏈進(jìn)行質(zhì)量控制,并允許多種零件的反求工程制造。
三、輕微接觸式測量
蔡司公司的F25測量機(jī)采用一個(gè)與光學(xué)測量系統(tǒng)組合在一起的接觸式測量系統(tǒng),該系統(tǒng)有3個(gè)傳感器——2個(gè)用于測量,1個(gè)用于輔助操作。一個(gè)基于壓電薄膜的全掃描接觸式傳感器既能用于點(diǎn)接觸測量,也能用于全掃描測量。該公司負(fù)責(zé)精密測量機(jī)的新產(chǎn)品經(jīng)理Gerrit deGlee指出,測頭探針的直徑可以小至?0.12mm,觸測力僅為通常坐標(biāo)測量機(jī)觸測力的1/100。“這非常重要,因?yàn)楣ぜA緊力可以更小。微型工件在夾持時(shí)容易變形,因此必須非常小心地夾持工件,以便能順利完成測量,同時(shí)又不引起工件變形。F25測量機(jī)的光學(xué)測量系統(tǒng)安裝在接觸式傳感器旁邊,它既可以單獨(dú)使用,也可與接觸式傳感器組合使用。該系統(tǒng)有一個(gè)環(huán)形光源,光強(qiáng)和照明方向可編程控制,以減少不需要的陰影。
安裝有 Renishaw TP 20 的Datron機(jī)器可以在圓形零件上確保相同的切深
在測量非常小的工件或微形貌時(shí),操作者很難觀察操作。例如,F(xiàn)25測量機(jī)的?0.12mm探針頭不經(jīng)過放大是不可能看清的。因此測量機(jī)上配有一個(gè)光學(xué)系統(tǒng),它將接觸式測頭的測量區(qū)域放大后在 屏幕上顯示出來,以便操作者編寫程序。光學(xué)檢測系統(tǒng)可將測量結(jié)果直接顯示在測量軟件屏幕上。F25測量機(jī)不是一種車間用儀器,它的精度很高,但不具備對車間環(huán)境下溫度影響的控制功能。該儀器的測量不確定度小于250nm,在如此高的精度下,溫度對測量的影響將會很大。儀器采用了具有良好熱穩(wěn)定性的玻璃陶瓷基準(zhǔn)尺。這種玻璃陶瓷材料最初是為天文望遠(yuǎn)鏡開發(fā)的,可以避免基準(zhǔn)尺熱膨脹系數(shù)對測量不確定度的影響,而且基準(zhǔn)尺本身也不再需要溫度傳感器。
四、非接觸式測頭
美國OGP公司推出的Smartscope多傳感器測量系統(tǒng)采用了一種觸測時(shí)探針無需彎曲的微觸測技術(shù)。這種稱為“羽毛測頭”的技術(shù)采用一個(gè)處于恒定微運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的微型測頭。該測頭的探針非常細(xì),探針端部的測尖直徑僅為?0.125mm。當(dāng)測尖接近被測工件時(shí),工件表面引起測尖微運(yùn)動(dòng)的變化,該變化被記錄下來作為測量信號。這種測頭觸測時(shí)不會發(fā)生彎曲變形,觸測力小于1mg。OGP公司稱,“羽毛測頭”適合測量小的溝槽、孔或孔口斜度,也能用于測量柔軟或易變形的工件。它可用于XYZ軸的測量。為防止受損,測頭在不使用時(shí)縮回一個(gè)保護(hù)罩內(nèi),在需要進(jìn)行自動(dòng)測量時(shí)才伸出。
OGP公司的另一種表面非接觸測量傳感器是稱為“彩虹測頭”的白光傳感器,它在側(cè)向和高度方向都具有極高的分辨力,Z軸上的分辨力可達(dá)到亞微米級。該項(xiàng)技術(shù)采用了在一組鏡片中的擴(kuò)展軸向色散原理,白光的每一個(gè)波長聚焦在光軸的不同點(diǎn)上。由于采用了色譜分析,“彩虹測頭”對被測表面的反射度和粗糙度的變化不敏感。當(dāng)用于多傳感器測量系統(tǒng)時(shí),該測頭能沿著幾乎任何形狀的工件表面輪廓,對高頻表面的微細(xì)形貌進(jìn)行非接觸掃描測量。通過鄰區(qū)掃描可以創(chuàng)建工件表面的區(qū)域拓?fù)鋱D。
五、多傳感器系統(tǒng)的集成
對于具有復(fù)雜幾何形狀和自由輪廓的工件,其孔或特征點(diǎn)的公差裕度很小,工件上許多特征點(diǎn)的相互位置關(guān)系非常重要,需要采用多傳感器測量系統(tǒng)進(jìn)行檢測。多傳感器測量機(jī)可以采用專用傳感器對工件的特殊形貌進(jìn)行測量,將其作為工件整體特征的一部分。
在多傳感器測量系統(tǒng)中,傳感器的軟件集成是一項(xiàng)重要的開發(fā)內(nèi)容。好的集成軟件包可以對在用的所有傳感器進(jìn)行標(biāo)定,使這些傳感器在測量路徑中的任何一點(diǎn)都能使用:而差的集成軟件包則需要對每一個(gè)傳感器在每一次使用前都進(jìn)行標(biāo)定。此外,好的集成軟件包可以對任意一個(gè)傳感器的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,這樣就可以方便地處理在一次測量過程中所獲得的視頻邊緣點(diǎn)數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和接觸式掃描測頭的測量數(shù)據(jù)。
微傳感器可以應(yīng)用于幾乎任何大小的多傳感器測量系統(tǒng)中。對于視頻測量系統(tǒng),主要考慮應(yīng)保證儀器在整個(gè)測量范圍內(nèi)具有必要的、高分辨力的定位能力,以獲得工件特定部位的高倍放大圖像。只有在測量系統(tǒng)具有很高精度的情況下,微測頭才能達(dá)到最高的測量精度。只有將視頻圖像測量與微測頭測量組合在同一測量過程中,才能獲得完整的工件特征,同時(shí)將人為因素的影響降至最低。