數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床，目前迅速發(fā)展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎上產(chǎn)生的，兩者都離不開銑削方式。由于數(shù)控銑削工藝最復雜，需要解決的技術問題也最多，因此，人們在研究和開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動編程語言的軟件系統(tǒng)時，也一直把銑削加工作為重點。
一. 數(shù)控銑床的分類
1. 按主軸的位置分類
1) 數(shù)控立式銑床
數(shù)控立式銑床在數(shù)量上一直占據(jù)數(shù)控銑床的大多數(shù)，應用范圍也最廣。從機床數(shù)控系繞控制的坐標數(shù)量來看，目前3坐標數(shù)控立銑仍占大多數(shù)；一般可進行3坐標聯(lián)動加工，但也有部分機床只能進行3個坐標中的任意兩個坐標聯(lián)動加工(常稱為2.5坐標加工)。此外，還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的其中一個或兩個軸作數(shù)控擺角運動的4坐標和5坐標數(shù)控立銑。
立式數(shù)控銑床
2) 臥式數(shù)控銑床
與通用臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)4、5坐標加工。這樣，不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來，而且可以實現(xiàn)在一次安裝中，通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進行“四面加工”。
臥式數(shù)控銑床
3) 立臥兩用數(shù)控銑床
目前，這類數(shù)控銑床已不多見，由于這類銑床的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，而同時具備上述兩類機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，且給用戶帶來不少方便。特別是生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。
立臥兩用數(shù)控銑床
2. 數(shù)控銑床按構造上分類
1) 工作臺升降式數(shù)控銑床
這類數(shù)控銑床采用工作臺移動、升降，而主軸不動的方式。小型數(shù)控銑床一般采用此種方式。
2) 主軸頭升降式數(shù)控銑床
這類數(shù)控銑床采用工作臺縱向和橫向移動，且主軸沿垂向溜板上下運動；主軸頭升降式數(shù)控銑床在精度保持、承載重量、系統(tǒng)構成等方面具有很多優(yōu)點，已成為數(shù)控銑床的主流。
3) 龍門式數(shù)控銑床
這類數(shù)控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。大型數(shù)控銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術上的問題，往往采用龍門架移動式。
龍門式數(shù)控銑床
數(shù)控銑床的機械結(jié)構，除銑床基礎部件外，由下列各部分組成：①主傳動系統(tǒng)；②進給系統(tǒng)；③實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位裝置和附件；④實現(xiàn)某些部件動作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護等裝置。銑床基礎件稱為銑床大件，通常是指床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺等。它是整臺銑床的基礎和框架。銑床的其他零部件，或者固定在基礎件上，或者工作時在它的導軌上運動。其他機械結(jié)構的組成則按銑床的功能需要選用。
二、數(shù)控銑床的工作方式
與加工中心相比，數(shù)控銑床除了缺少自動換刀功能及刀庫外，其他方面均與加工中心類同，也可以對工件進行鉆、擴、鉸、锪和鏜孔加工與攻絲等，但它主要還是被用來對工件進行銑削加工，這里所說的主要加工對象及分類也是從銑削加工的角度來考慮的。
（1）平面類零件
加工面平行、垂直于水平面或其加工面與水平面的夾角為定角的零件稱為平面類零件。根據(jù)定義，如圖所示。目前，在數(shù)控銑床上加工的絕大多數(shù)零件屬于平面類零件。平面類零件的特點是，各個加工單元面是平面，或可以展開成為平面，例如圖中的曲線輪廓面M和正圓臺面N，展開后均為平面。平面類零件是數(shù)控銑削加工對象中最簡單的一類，一般只須用3坐標數(shù)控銑床的兩坐標聯(lián)動就可以把它們加工出來。
平面類零件
（2）變斜角類零件
加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件這類零件多數(shù)為飛機零件，如飛機上的整體梁、框、緣條與肋等，此外還有檢驗夾具與裝配型架等。變斜角類零件的變斜角加工面不能展開為平面，但在加工中，加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。最好采用4坐標和5坐標數(shù)控銑床擺角加工，在沒有上述機床時，也可用3坐標數(shù)控銑床上進行2.5坐標近似加工。
變斜角類零件
（3）曲面類（立體類）零件
加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件，如圖所示。零件的特點其一是加工面不能展開為平面；其二是加工面與銑刀始終為點接觸。此類零件一般采用3坐標數(shù)控銑床。
曲面類零件
