現(xiàn)如今，機器人發(fā)展到了什么程度?人類應(yīng)該用怎樣的態(tài)度對待機器人?近期，在蘇州MEMS(微機電系統(tǒng))市場年會上，國內(nèi)家庭機器人專家以對傳感器的應(yīng)用需求為脈絡(luò)，梳理了陪伴機器人的發(fā)展思路。
家庭機器人一般分為三類
如果可以，你會為家里添置一臺什么樣的機器人?
目前來說，家庭智能機器人主要可以分為三種類型，第一種是應(yīng)用型機器人，有著非常明確的功能，比如開始逐漸普及的掃地機器人、擦窗機器人等。第二種是社交陪伴型機器人，能夠和人類互動交流，陪伴用戶一起成長。國內(nèi)外許多企業(yè)已經(jīng)開始研發(fā)社交陪伴型機器人，例如阿爾法機器人、小優(yōu)等，并且在未來的一到兩年內(nèi)，家庭社交陪伴型機器人有可能會成為消費類市場的重點。
最后一類是仿生機器人，從原理上仿生生物的動作、表情、思考方式等，如本田研發(fā)的Asimo機器人可以完美模仿兩腳運動，完成很多非常復(fù)雜的動作，包括上下樓梯等，美國的情感機器人索菲亞則可根據(jù)人類語言反饋不同的表情，達(dá)到和人類交流的目的。
處理器大腦是認(rèn)知技術(shù)核心
“不管是應(yīng)用型機器人、社交陪伴型機器人，還是仿生機器人，其核心功能需求都是相似的，分別是感知、認(rèn)知和動作行為控制能力。”東莞凡豆信息科技有限公司總經(jīng)理朱曉明介紹說，感知就是通過MEMS傳感器，感知外部環(huán)境;認(rèn)知是把信息在機器人腦中進(jìn)行分析處理，然后轉(zhuǎn)化為機器人的經(jīng)驗，使其能夠伴隨經(jīng)驗成長;動作行為控制可以理解為操控機器人的肢體動作、表情反饋等。
處理器大腦是認(rèn)知技術(shù)的核心，決定了機器人的智能程度。如IBM設(shè)計的超級計算機Watson，在美國電視問答節(jié)目Jeopardy中擊敗人類選手而一戰(zhàn)成名，引起不小的轟動。隨后Watson被應(yīng)用在醫(yī)療、銀行、調(diào)查機構(gòu)等多個領(lǐng)域，而且IBM正在努力讓W(xué)atson能比人類更智能。
但是，現(xiàn)階段市面上能見到的大部分社交陪伴型機器人，仍采用傳統(tǒng)的手機或者平板的成熟解決方案，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)基本功能，但是沒有針對性。因為對于不同性質(zhì)的機器人，應(yīng)該選擇或者偏重不同的功能。
“社交陪伴機器人應(yīng)具備云端大腦，否則就是只擁有有限知識的玩具，不會智能地伴隨著用戶的成長而成長。”朱曉明說，“但其智能化功能不能全通過云端實現(xiàn)，需要在云端和本地做一個合理的區(qū)分，保證在斷網(wǎng)的情況下，機器人依舊能夠完成基本工作。同時，數(shù)據(jù)處理也是如此，需要優(yōu)化本地和云端的存儲和處理。”
機器人的感知與感覺
機器人與MEMS行業(yè)緊密相連，因為所有能想到的MEMS傳感器，都在機器人身上得到體現(xiàn)，促進(jìn)機器人智能化的發(fā)展。讓我們來看看幾個主要的技術(shù)實現(xiàn)狀態(tài)。
語音是機器人最基本的要求，從最初的故事機、點讀筆到功能逐漸豐富的云機器人，市面上也有許多在售的語音互動機器人，如語兜機器人、樂視推出的樂小寶、兒童教育機器人小優(yōu)、國外的COGNI-TOYS等，其核心價值都是通過語音架構(gòu)，實現(xiàn)和小孩的互動交流。
語音通過麥克風(fēng)獲取，然后提取和保存用戶的聲音特征，通過終端和云端的配合，對于一些簡單的語音，終端直接可以實現(xiàn)。但是，對于復(fù)雜的語音，機器人一般都會將語音發(fā)送到云端進(jìn)行識別，然后再返回終端，這時你可能會感覺到明顯的交流停頓。
另外，云端光能理解語言文字還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須進(jìn)一步理解其中的語意，讓機器人大腦真正懂得用戶的語意。因此，機器人通過語意的理解掌握用戶的需求，而用戶的反饋又可以驗證語意的理解是否準(zhǔn)確，從而逐漸培養(yǎng)機器人的智力智商。因為語言非常豐富，所以語意的理解也會千變?nèi)f化，需要經(jīng)過長時間的語句和說話方式積累，通過大量的數(shù)據(jù)堆積來分析語意。同時，還需要有感情識別，在用戶聲調(diào)變高、語速變快時候，能夠理解用戶正處在生氣的狀態(tài)?，F(xiàn)階段真正完全依賴語音控制的應(yīng)用還比較少。另外，在復(fù)雜的環(huán)境中，聲音本身的辨識度也會下降，語音識別也將更加困難。
在家庭中，機器人最好能夠記住每一個家庭成員的樣子，識別用戶的表情，甚至識別手勢動作，陌生人入侵等。因此，視覺同樣是必不可少的功能。這就是人臉識別。通過人臉識別找到人臉部的特征點，機器人還可以進(jìn)一步達(dá)到識別感情的效果，例如：眼瞼的動作、下巴往上還是往下、嘴型怎么樣等，就可以知道這個表情背后的含義。此外，還有手勢識別和動作識別，都可以通過攝像頭捕獲，使機器人更加智能化。
觸覺系統(tǒng)將讓機器人更加智能
“無論是人臉識別、手勢識別，還是動作識別，其實本質(zhì)就是圖像處理和理解。”朱曉明表示，機器人的芯片解決方案架構(gòu)可以從優(yōu)化目前手機芯片中CPUGPU的架構(gòu)入手，根據(jù)CPU做指定識別、數(shù)據(jù)處理和操作系統(tǒng)，GPU可以處理大量的圖像信息的分工，重新優(yōu)化架構(gòu)從而提高效率。
另外，觸碰感知可以讓機器人和人的互動變得簡單，“逗一下，或者給機器人撓癢，或者拍一下打招呼，機器人都能感覺到，并且做出正確的反饋。如果加上人工皮膚的真實質(zhì)感，或者能對外部表面質(zhì)地和物理性能做到全面感知，這樣的機器人觸覺系統(tǒng)將讓他們更加無所不能。”
社交陪伴型機器人的研發(fā)設(shè)計最主要考慮的兩個因素，一是功能目標(biāo)需要明確，即機器人主要是滿足用戶什么需求;其二是云端的開發(fā)，也就是認(rèn)知，是機器人能否越來越聰明，能否幫助用戶解決生活問題的關(guān)鍵。
