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2016昆山進(jìn)交會(huì)多款機(jī)器人亮相
2016-06-03 16:21:21

     5月19—21日,由中國國家商務(wù)部、中國貿(mào)促會(huì)和江蘇省人民政府共同主辦,江蘇省國際貿(mào)易促進(jìn)委員承辦,以“創(chuàng)新發(fā)展、合作共贏”為主題的2016中國(昆山)品牌產(chǎn)品進(jìn)口交易會(huì)(簡稱進(jìn)交會(huì))在中國江蘇省昆山市花橋國際博覽中心盛大開幕儀式。
    作為中國首個(gè)經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)的國家級專業(yè)進(jìn)口交易平臺,今年已是第五次舉辦,本屆進(jìn)交會(huì)首次設(shè)立智能制造展區(qū),日本川崎、意大利柯馬、上海新時(shí)達(dá)等一批“高大上”的設(shè)備與技術(shù)悉數(shù)亮相,不僅讓現(xiàn)場觀眾大開眼界,同時(shí)更深刻感受到智能制造給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來的革命性變革。
日本川崎機(jī)器人
    在川崎機(jī)器人展位,高約4米,由3臺六軸機(jī)器人組成的高達(dá)機(jī)器人,左手持盾、右手舞劍,隨著音樂翩翩起舞,吸引了無數(shù)觀眾駐足拍照留念。
    CP系列碼垛機(jī)器人具有寬廣的動(dòng)作范圍和強(qiáng)大的負(fù)載能力——擁有左右1800mm、前后1600mm、上下2200mm碼垛區(qū)域的動(dòng)作范圍。在抓取重量130Kg、250kg的老機(jī)型的基礎(chǔ)上新增了抓取重量180kg、300kg、500kg三種新機(jī)型,合計(jì)達(dá)五種機(jī)型,便于根據(jù)碼垛作業(yè)需求來選擇合適的機(jī)器人。
      
    強(qiáng)大的輸送能力——具有業(yè)界最快的2050次/H*1的運(yùn)送能力,可以提升物流速度,降低節(jié)拍時(shí)間。通過選擇抓取對象、抓手最匹配的機(jī)器人,來提升物流鏈的生產(chǎn)性。
    操作簡易的碼垛軟件K-SPARC(選件)——只需在電腦上選取工件、托盤、垛型模式,即可輕松生成動(dòng)作程序。同時(shí)還可以在電腦上進(jìn)行設(shè)計(jì)布局研討及動(dòng)作模擬。與之前的碼垛軟件相比,大幅度增加了碼放垛型的規(guī)格,使得示教作業(yè)在操作上更為簡便。
    CP180L,在上升400mm、水平2000mm、下降400mm的范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)130kg的工件時(shí),移動(dòng)速度可達(dá)到2050圈/小時(shí)。碼垛范圍為左右1800mm×前后1600mm×上下2200mm。使用選配的專用軟件時(shí),只需在電腦上選擇工件、托盤、碼垛形狀,即可生成動(dòng)作程序。該軟件還可用于布局研究及動(dòng)作模擬用途。
    duAro雙手腕定位機(jī)器人是一項(xiàng)專為壽命較短、自動(dòng)化尚不發(fā)達(dá)領(lǐng)域打造的能與人共同作業(yè)的革新性產(chǎn)品。雙腕定位機(jī)器人duAro,即由英文“Dual”和“Robot”組合而成,擁有2個(gè)水平多關(guān)節(jié)手臂,動(dòng)作自由靈活,也實(shí)現(xiàn)了2臺定位機(jī)器人無法做到的2個(gè)手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)。duAro可與多臺機(jī)器人相連接,并有視覺系統(tǒng)及多種抓手選件。
      
    duAro雙手腕定位機(jī)器人單手臂最大搬運(yùn)重量可達(dá)2Kg,定位精度高,將最大限度滿足3C電子行業(yè)需求。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比,它還具有節(jié)省空間、安裝簡便、與人員的協(xié)同作業(yè)、簡易示教、選件豐富等優(yōu)點(diǎn)。如duAro可由一臺控制柜操作,僅需1人完成簡單安裝,設(shè)置在同軸上的2個(gè)手臂還實(shí)現(xiàn)了雙手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的突破性進(jìn)展。當(dāng)duAro與工人協(xié)同作業(yè)時(shí),只需選用低輸出馬達(dá)、減速功能即可,一旦機(jī)器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞,將通過沖突檢測自動(dòng)停止運(yùn)行,確保人員工作安全。

意大利柯馬機(jī)器人
    在柯馬展位上展示的投籃單元機(jī)器人Racer7-1.4,不僅造型時(shí)尚,精度及運(yùn)動(dòng)速度也極具優(yōu)勢??蓪?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的三分投籃,快速地拾球、精準(zhǔn)地投籃,彰顯出柯馬世界一流的智能制造實(shí)力。Racer7-1.4其有效負(fù)載可達(dá)7kg,工作半徑1.4m,重復(fù)定位精度±0.05mm,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、機(jī)床上下料、激光等諸多行業(yè)之中。
    Racer3有效載荷為3kg,工作半徑僅630mm,由高強(qiáng)度鋁材制造而成,重量僅30kg,可便捷地安裝于工作臺、墻壁、天花板或者傾斜面上。 R acer3滿足了中小型企業(yè)和新興國家對速度快、成本效益高的機(jī)器人自動(dòng)化方案不斷增長的市場需求。Racer3設(shè)計(jì)緊湊,穩(wěn)定性高,工作范圍廣泛而靈活,界面易于操作,是一款專為食品飲料、電子、塑料、金屬加工業(yè)等一般工業(yè)用途而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。新款機(jī)器人可以在任何環(huán)境下提供高效率操作和裝配解決方案,主要應(yīng)用于裝配、物料搬運(yùn)、機(jī)床看護(hù)、涂膠以及拾放。
      
上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人
    展會(huì)現(xiàn)場,新時(shí)達(dá)展出了一條3C行業(yè)生產(chǎn)線整線解決方案,分為3C上下料、視覺分揀和智能裝配三個(gè)區(qū)域。新時(shí)達(dá)機(jī)器人SD500通過和AGV小車的智能配合實(shí)現(xiàn)PCB電子板的自動(dòng)上下料。通過視覺系統(tǒng)和新時(shí)達(dá)機(jī)器人的系統(tǒng)集成,對不規(guī)則來料識別判斷,并快速分揀。新時(shí)達(dá)4軸機(jī)器人和6軸機(jī)器人進(jìn)行雙機(jī)協(xié)同對來料進(jìn)行裝鎖螺絲。
      
    新時(shí)達(dá)SD系列機(jī)器人外形小巧、體積小、重量輕,是最適合用于組建小型單元的機(jī)器人,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)SD系列機(jī)器人所有線纜內(nèi)置,能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行作業(yè),安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。SD500特性:手腕額定負(fù)載3Kg,最大負(fù)載5Kg,最大工作半徑為500mm。
    另外,新時(shí)達(dá)的SR機(jī)器人機(jī)型腕關(guān)節(jié)傳動(dòng)采用高精度諧波減速機(jī),具有運(yùn)行速度快、工作空間大、性能穩(wěn)定等特點(diǎn),同時(shí)具有靈活的安裝方式:可水平安裝、掛裝、倒裝等,其應(yīng)用場合十分廣泛。
    在全球新一輪工業(yè)革命與中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級交匯時(shí)期,中國成為并將持續(xù)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場,一場機(jī)器人改變制造模式和生活模式的時(shí)代正向我們走來。

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