新松機(jī)器人首發(fā)雙臂協(xié)作機(jī)器人
以生產(chǎn)電子產(chǎn)品聞名的松下電器，不僅推出了自己的多款機(jī)器人，還形成了自身一整套針對(duì)智能工廠的完整自動(dòng)化解決方案。新松機(jī)器人此次展出了兩款產(chǎn)品，分別為新松輕載復(fù)合型機(jī)器人和新松雙臂協(xié)作機(jī)器人，其中了雙臂協(xié)作機(jī)器人是在現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)，以更加集成化、柔性化的性能為用戶提供更加自由開放的作業(yè)解決方案。
新松輕載復(fù)合型機(jī)器人：
1、新松自主研發(fā)，國(guó)內(nèi)首臺(tái)智能柔性7軸輕載復(fù)合機(jī)器人基于智能移動(dòng)機(jī)器人、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、分揀物料。
2、多樣化功能器件配置：可選配電爪&氣爪、手眼視覺、定制化托盤、定制化手臂操作空間；可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市
3、多樣化導(dǎo)航配置：可快速選配激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁導(dǎo)導(dǎo)航；工作現(xiàn)場(chǎng)靈活高效低成本導(dǎo)航布置；
新松雙臂協(xié)作機(jī)器人：
1、新松雙臂協(xié)作機(jī)器人是由14個(gè)完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一體化中空伺服驅(qū)動(dòng)單元，可以將用戶所需的絕大部分接口（電源、I/O、總線、氣路等）集成在內(nèi)，為用戶提供更加自由、開放的開發(fā)環(huán)境。同時(shí)集成化與柔性化地實(shí)現(xiàn)快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。
2、作為擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代雙臂機(jī)器人產(chǎn)品，它將代表國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)高度，為中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)全新的生產(chǎn)方式變革，真正助力中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展，提升中國(guó)機(jī)器人自主品牌的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。
愛普生工業(yè)機(jī)器人—助力批量客制化時(shí)代
愛普生（中國(guó)）有限公司工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)了十八款自動(dòng)化專業(yè)解決方案，跨越五大應(yīng)用領(lǐng)域，充分滿足客戶多元化的需求。此次展會(huì)上，隆重推出了愛普生首款采用折疊手臂全新機(jī)構(gòu)的六軸機(jī)器人N2系列。
六軸機(jī)器人N2系列專用于中高端自動(dòng)化，如精密組裝和精密移載等。相比于傳統(tǒng)6軸機(jī)器人C4，其設(shè)備占用空間減少了40%；同時(shí)可實(shí)現(xiàn)最短距離到達(dá)，循環(huán)時(shí)間節(jié)省30%；自由的布局設(shè)置，可360度連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
ABB機(jī)器人—協(xié)作、至簡(jiǎn)、數(shù)字化
ABB機(jī)器人攜最新產(chǎn)品和技術(shù)盛裝亮相1200平米展臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)演示了智能機(jī)器人技術(shù)在不同工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，全面展示了ABB機(jī)器人領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、強(qiáng)大的創(chuàng)新能力和超前的行業(yè)眼光。其中展出的有SCARA和IRB8700。
SCARA可占用較小面積完成大型包裝
選擇順應(yīng)性關(guān)節(jié)型機(jī)械臂（SCARA），即IRB 910SC，是一種能夠在限制范圍內(nèi)運(yùn)行的單臂機(jī)器人。現(xiàn)有三種配置（IRB 910SC -3/0.45、IRB 910SC - 3/0.55m、IRB 910SC - 3/0.65)。所有型號(hào)均為模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)配置不同長(zhǎng)度的連桿臂，分別提供三種不同的工作范圍450毫米、550毫米和650毫米。
I RB 910SC機(jī)器人不僅體積小，而且還融合了其它ABB小型機(jī)器人的性能特點(diǎn)和設(shè)計(jì)理念，如卓越的路徑控制和小空間內(nèi)的精準(zhǔn)度。ABB的SCARA家族產(chǎn)品設(shè)計(jì)適用于需要快速、重復(fù)、連貫點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)的通用應(yīng)用，如碼垛、卸垛，機(jī)器上料/下料和裝配等。SCARA家族產(chǎn)品進(jìn)行小型部件裝配時(shí)循環(huán)周期快、精度高、可靠性。
IRB8700—快速高效低成本
IRB8700將ABB各項(xiàng)功能及專門技術(shù)盡數(shù)囊括并融于一體。其每個(gè)關(guān)節(jié)均采用單電機(jī)加單減速器設(shè)計(jì)，比大部分同級(jí)別產(chǎn)品的雙電機(jī)和/或雙減速器設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)約。此外，IRB8700不使用氣體彈簧，僅依賴可靠的配重和機(jī)械彈簧實(shí)現(xiàn)平衡。采用以上設(shè)計(jì)的IRB8700具有零件數(shù)量少、節(jié)拍時(shí)間短、操作精度高等優(yōu)勢(shì)。
IRB8700提供兩種型號(hào)：一種工作范圍為4.2m，有效負(fù)載550kg(手腕垂直向下時(shí)為620kg，配套LeanID時(shí)為475kg);另一種工作范圍為3.5m，有效負(fù)載800kg(手腕垂直向下時(shí)為1000kg，配套LeanID時(shí)為630kg)。兩種型號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均高達(dá)725kgm2。
該機(jī)器人具有占地少、功能強(qiáng)大、操作精度高等優(yōu)點(diǎn)，并且該機(jī)器人能針對(duì)重型、大尺寸零部件自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度。
FANUC—CR-7iA協(xié)作機(jī)器人
FANUC今年以1400平米超大展臺(tái)亮相，從理念到技術(shù)全方位進(jìn)行展示。
1、三條生產(chǎn)線：多工序整線自動(dòng)化、協(xié)作機(jī)器人+AGV小車，以及靈活的生產(chǎn)管理模式。
2、未來(lái)工廠：無(wú)需人工示教，機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)習(xí)能實(shí)現(xiàn)散堆工件的拾取。
3、智能機(jī)器大升級(jí)：多達(dá)9套系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人與智能機(jī)器的一體化應(yīng)對(duì)
4、最受關(guān)注的還是FANUC在在中國(guó)地區(qū)首次發(fā)布的小型協(xié)作機(jī)器人CR—7iA。CR—7iA協(xié)作機(jī)器人是FANUC于2016年推出的最新款小型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，手腕部最大負(fù)載7kg，動(dòng)作可達(dá)半徑717cm。
CR—7iA特點(diǎn)：
協(xié)同作業(yè)
無(wú)需使用安全柵欄、人與機(jī)器人可共享某個(gè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)；人與機(jī)器人可相互協(xié)調(diào)的進(jìn)行重零件的搬運(yùn)、零件的裝配等各種作業(yè)。
安全功能
當(dāng)機(jī)器人接觸到人十，機(jī)器人會(huì)安全地停止；已取得國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO10218—1安全認(rèn)證。
智能化和高可靠性
可利用FANUC iR Vision（內(nèi)置視覺）等各種最新的智能化功能；采用與以往的機(jī)器人相同的高可靠性設(shè)計(jì)，用戶可放心使用。
OTC—Synchro Feed GMA焊接系統(tǒng)
OTC公司展出了Synchro Feed GMA焊接系統(tǒng)，此焊接系統(tǒng)可以用于軟鋼實(shí)芯焊絲及不銹鋼實(shí)芯焊絲的焊接，通過(guò)良好的伺服馬達(dá)送絲控制技術(shù)與電流波形控制的融合，在50A—300A的廣闊的焊接電流區(qū)間實(shí)現(xiàn)超低飛濺的同時(shí)確保得到熔深。另外，通過(guò)強(qiáng)制空冷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了100%使用率，可以實(shí)現(xiàn)更加高質(zhì)量、高效率的焊接。
此系統(tǒng)擁有以下特點(diǎn)：
1、世界最高級(jí)水平的高精度機(jī)器人FD-A20位激光加工、TIG焊接、等離子焊接等精密加工的機(jī)器人化做出貢獻(xiàn)。
2、不受器人手臂位置、姿態(tài)的限制在廣泛的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度。
3、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配備激光加工專用命令、激光發(fā)生器廠家專用I/F（接口）、切割程序的自動(dòng)生成功能等，激光加工對(duì)應(yīng)能力進(jìn)一步強(qiáng)化。
此外，OTC公司還展出了OTC獨(dú)有的無(wú)線示教盒WiTPOTC獨(dú)特的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)、高性能離線編程軟件、以及高性能脈沖多功能WB焊機(jī)、省夾具4臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)、機(jī)器人監(jiān)視單元RMU、潔凈機(jī)器人等。
精于工、匠于心，松下帶你領(lǐng)略“制造”之魅
精于工、匠于心、品于行，將先進(jìn)的“智造”理念融入到現(xiàn)代化生產(chǎn)及管理當(dāng)中，松下這家百年老店，正在為自己打造全新的名片。
在這次松下的展臺(tái)上，我們看到的時(shí)一個(gè)奇妙的智能工廠雛形—從工業(yè)4.0示范產(chǎn)線，其中包括智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)，LoT設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，店里可視化管理等諸多環(huán)節(jié)，再到焊接機(jī)器人、業(yè)界應(yīng)用案例等一系列系統(tǒng)集成解決方案的生動(dòng)展示，讓我們體會(huì)到了數(shù)字化生產(chǎn)的魅力，此次松下還發(fā)布了新一代RTEX系統(tǒng)。
此次推出的RTEX新品具有易搭建、高性能、低成本的特性，其系列產(chǎn)品包括FP-XH RTEX控制器和MINAS A6N伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，分別是在FP-XH（運(yùn)動(dòng)控制型）和MINAS A6標(biāo)準(zhǔn)型基礎(chǔ)上，通過(guò)增加RTEX通信功能升級(jí)而來(lái)，滿足用戶從位置控制向運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展的需要。同時(shí)，借助RTEX總線，PLC與AC伺服電機(jī)的配合將更加緊密，帶來(lái)高協(xié)同性的一站式解決方案。在升級(jí)至網(wǎng)絡(luò)模式后，PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只需通過(guò)CAT5e類網(wǎng)線進(jìn)行連接，無(wú)需價(jià)格高昂的專用光纖，設(shè)計(jì)難度大大降低，配線工時(shí)更可削減至前者的1/8。采用RTEX總線后，不僅接線成本顯著下降，也能有效提升系統(tǒng)的抗干擾性，達(dá)到業(yè)界最高級(jí)的性能級(jí)別。
即將入市的松下RTEX產(chǎn)品線，在充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)控制型伺服系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，在系統(tǒng)導(dǎo)入、程序編制、設(shè)備調(diào)試以及功能配套、售后服務(wù)等方面，將使終端用戶感受到RTEX帶來(lái)的多重便利，既能提升控制精度和設(shè)備可靠性，也可以降低包括人員、開發(fā)時(shí)間在內(nèi)的綜合成本。據(jù)透露，松下新一代RTEX將在今年年末接受訂單，預(yù)計(jì)明年年初進(jìn)行批量生產(chǎn)。
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