德國亞琛Fraunhofer ILT團隊開發(fā)了LaserTAB的機器人，開發(fā)過程中使用了3D打印技術(shù)。根據(jù)Fraunhofer ILT，他們成功地將機器人技術(shù)、激光掃描技術(shù)與新光學(xué)技術(shù)相結(jié)合，再輔以過程監(jiān)控系統(tǒng)，創(chuàng)建了一個創(chuàng)新的輕型機器人，這樣的機器人可以用作智能工業(yè)助理(iiwa)，在生產(chǎn)中通過與人類的密切合作來輔助生產(chǎn)。
LaserTAB機器人在觸摸焊接點時可以“感覺到”焊點的位置，從而開始焊接過程。這意味著不再需要額外的輔助措施，也不再需要那些用于定位的復(fù)雜夾具。根據(jù)Fraunhofer ILT，LaserTAB機器人將打開機器人的新應(yīng)用空間，用戶只需要將機器人引導(dǎo)到位置，機器人就開始了對焊點位置的精確搜索，并實現(xiàn)準確的定位。
3D打印技術(shù)被用于LaserTAB機器人的制造，通過選擇性激光熔化技術(shù)，F(xiàn)raunhofer ILT 3D打印了機器人的銅連接件。之所以采用3D打印技術(shù)，是因為這個連接件的形狀很特殊，通過傳統(tǒng)的制造工藝很難實現(xiàn)。
第一款原型“Roboy初代”已用肌肉與肌腱替代了以往在關(guān)節(jié)處安置的馬達。這一成果的實現(xiàn)離不開增材制造技術(shù)的大量使用——包含骨頭和肌肉在內(nèi)的整個Roboy模型的骨骼結(jié)構(gòu)，都是由EOS的塑料增材制造機器打造而成。采用工業(yè)3D打印有幾大關(guān)鍵優(yōu)勢，其中就包括可實現(xiàn)復(fù)雜的功能性幾何結(jié)構(gòu)，并可保持硬件得以不斷的快速迭代。
無論是Fraunhofer的這款LaserTAB敏感機器人，還是EOS所支持的Roboy仿生機器人，這里面3D打印都發(fā)揮了用于制造復(fù)雜零部件的獨特價值，而正是這些內(nèi)部的復(fù)雜性再加上控制技術(shù)的發(fā)展，共同推動了機器人的進步，使得它們變得越來越智能、靈敏。
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