(一)日本NACHI(那智不二越)7軸“手腕”機(jī)器人MR20/20L
MR系列 MR20/20L—動(dòng)作自如的7軸“手腕”機(jī)器人
特點(diǎn):
采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)。
在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方,也能夠運(yùn)用自如。
小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂。
可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機(jī)身,充分的搬運(yùn)能力,可搬運(yùn)重量20Kg,最大為30Kg(不限定工作范圍)。
規(guī)格:
型號(hào) |
MR20-02 |
MR20L-01 |
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結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
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自由度 |
7 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
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最 |
JT1 |
±3.14rad (±180°) |
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JT2 |
+.96~-2.09rad (+55~-120°) |
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JT7 |
±3.14rad (±180°) |
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JT3 |
+2.35~-2.89rad (+135~-166°) |
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JT4 |
±3.14rad (±180°) |
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JT5 |
±2.35rad (±135°) |
±2.42rad (±139°) |
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JT6 |
±6.28rad (±360°) |
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最 |
JT1 |
2.96rad/s (170°/s) |
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JT2 |
2.96rad/s (170°/s) |
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JT7 |
2.96rad/s (170°/s) |
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JT3 |
2.96rad/s (170°/s) |
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JT4 |
4.36rad/s (250°/s) |
6.28rad/s (360°/s) |
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JT5 |
4.36rad/s (250°/s) |
6.28rad/s (360°/s) |
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JT6 |
5.23rad/s (300°/s) |
10.5rad/s (360°/s) |
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可搬重量 |
20kg*1 |
20kg |
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手腕扭矩 |
JT4 |
80.8N・m |
49N・m |
JT5 |
80.8N・m |
49N・m |
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JT6 |
44.1N・m |
23.5N・m |
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手腕慣性力矩*2 |
JT4 |
6.0kg・m2 |
1.6kg・m2 |
JT5 |
6.0kg・m2 |
1.6kg・m2 |
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JT6 |
2.3kg・m2 |
.8kg・m2 |
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位置重復(fù)精度 |
±.06mm |
(二)日本DENSO電裝投資-水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 HSR-048/055/065
快速啟動(dòng),快速持續(xù)運(yùn)行,正確停止。
臂長|480・550・650mm
上下行程|100・200・320mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量|8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.28・0.31秒
特點(diǎn):
① 高速運(yùn)作
實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)的高速運(yùn)作。通過提高CPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)),可實(shí)現(xiàn)高速長時(shí)間運(yùn)行。
② 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。通過提高底座部位的散熱性,實(shí)現(xiàn)了實(shí)際工序中要求的長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
③ 防振控制
通過對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制,可在短時(shí)間防止機(jī)器人振動(dòng)??梢种聘咚侔徇\(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng),縮短循環(huán)時(shí)間。
④ 輕量化
新設(shè)計(jì),高剛性、輕量機(jī)械臂。高剛性和輕量化兼顧,實(shí)現(xiàn)高可搬運(yùn)質(zhì)量(8kg)和高速運(yùn)作。
⑤ 設(shè)置方向自由度提升
通過軸反轉(zhuǎn)、設(shè)置方向可轉(zhuǎn)換。可選擇地面安裝、吊裝。(※安裝類型改變時(shí),請(qǐng)?jiān)兦ⅰ?
⑥ 最佳配置
將大容量電機(jī)與基本組件相統(tǒng)一,通過臂前端輕量化和臂構(gòu)造最優(yōu)化,提升其高速性。
選項(xiàng)品:
① 配線輔助臂用保護(hù)組件
保護(hù)外部配線,防止電纜散亂或斷線。
② 內(nèi)置以太網(wǎng)規(guī)格
機(jī)器人主體內(nèi)置以太網(wǎng)電纜,方便與外部機(jī)器連接。
③ 外接電池規(guī)格
可將編碼器備用電池設(shè)置在機(jī)器人外部,更換電池更容易,提高了可維護(hù)性。
④ 配線保護(hù)附帶擋塊
利用Z軸上部軸承中空孔洞進(jìn)行配線時(shí),可保護(hù)配線。
(三)日本安田亞司達(dá)YASDA立式加工中心
日本安田亞司達(dá)為實(shí)現(xiàn)最高水平的高精度加工,CNC JIGBORER“V”系列中毫不吝惜地采用了高剛性結(jié)構(gòu)、預(yù)載荷自我調(diào)整主軸、機(jī)體溫度控制系統(tǒng)等YASDA獨(dú)有的技術(shù),配合時(shí)代需求,不斷改進(jìn)。通過搭載全新的先進(jìn)軟件以及高功能測量系統(tǒng)等,將高精度加工推向了一個(gè)全新臺(tái)階。
V系列作為高精度、高品質(zhì)加工機(jī)床確立了其不可動(dòng)搖的地位,而通過搭載最新的軟件,使其具備了更為強(qiáng)大的功能。
搭載高剛性“預(yù)載荷自我調(diào)整型主軸”,兼顧了重切削與高表面品位加工。通過“機(jī)體溫度控制系統(tǒng)”將機(jī)體的熱變形控制在最小限度,可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的穩(wěn)定的高精度加工。搭載高精度補(bǔ)償功能“HAS-4(High Accurate & Speedy machining system)”,讓高質(zhì)量的NC數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的反映在加工中,實(shí)現(xiàn)高精度、高速高精密加工。
高級(jí)鑄鐵材質(zhì)的機(jī)體采用熱變形較少的龍門對(duì)稱型熱對(duì)稱結(jié)構(gòu),與此同時(shí),立柱與冠梁一體化的橋架,讓高剛性得以實(shí)現(xiàn)。通過最大限度的將滑鞍水平安裝在冠梁上,確保其重心位置處于冠梁內(nèi),由此避免產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩、抑制姿勢(shì)變化,從而保持精度的長期穩(wěn)定。
經(jīng)過高精度磨削加工后的導(dǎo)軌在進(jìn)行拋光處理后,被安裝于經(jīng)過刮研加工后的主構(gòu)件導(dǎo)軌締結(jié)面上。為了將各導(dǎo)軌的滾動(dòng)誤差、間距誤差、偏擺角誤差控制在最小限度,通過反復(fù)進(jìn)行直線度測量、導(dǎo)軌拆卸、締結(jié)面二次刮研等作業(yè),確保高度的直線性與幾何精度。
參數(shù):
(四)日本大鳥車銑復(fù)合5軸加工中心
日本大鳥車銑復(fù)合5軸加工中心特征:
1.裝備獨(dú)立銑削用主軸和車削用刀架臺(tái)。
2.車削模式下工作臺(tái)轉(zhuǎn)速為2,000min-1。可實(shí)現(xiàn)小徑零部件加工的高速旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
3.一臺(tái)自動(dòng)刀具交換裝置(ATC)即可應(yīng)對(duì)銑削•車削刀具需求。
參數(shù):
FTV-500HV |
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各軸移動(dòng)量 |
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X×Y×Z(mm) |
820×500×550 |
B (deg) |
-100~90 |
C (deg)(銑削模式) |
360 |
工作臺(tái) |
Ø400 |
快速進(jìn)給速度 |
|
X×Y×Z(m/min) |
48×48×48 |
B (min-1) |
15 |
C (min-1)(銑削模式) |
50 |
工具主軸旋轉(zhuǎn)速度(min-1) |
15000 |
工作臺(tái)(工件主軸) |
2000 |
工具主軸端(調(diào)用編號(hào)) |
BT40 |
旋削刀架臺(tái)端 (調(diào)用編號(hào)) |
BBT40(2面貼合) |
(五)日本和井田坐標(biāo)磨床
❶和井田坐標(biāo)磨床UJG75
和井田坐標(biāo)磨床UJG75沿用UJG-35的特點(diǎn),再大幅擴(kuò)增加工范圍的坐標(biāo)磨床,所有精密模具皆可由本機(jī)型加工。聯(lián)系電話 ;135-2207-9385
用途及材料:
① 對(duì)精密模板、精密零件、夾具等的孔或輪廓形狀進(jìn)行加工。
② 可針對(duì)大型精密模板、精密零件、夾具等的孔或輪廓形狀進(jìn)行加工。
特點(diǎn):
① 采用寬尺寸工作臺(tái)(1,300×650mm),能針對(duì)大型工件及多任務(wù)件進(jìn)行加工。
② 采用自動(dòng)偏心切入U(xiǎn)軸機(jī)構(gòu)(專利),能大幅縮短加工時(shí)間,并加長連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。
③ 便于操作的獨(dú)創(chuàng)軟件,可簡單地建立NC程序。
④ 配備了高精度機(jī)上檢測(選配件)。
⑤ 解決了油附著到工件上造成的精度管理困擾。
規(guī)格:
– XYZC四軸同時(shí)控制
– 工作臺(tái)尺寸1,300×650mm
– 工作臺(tái)移動(dòng)量 (X) 1300mm
– 工作臺(tái)移動(dòng)量 (Y) 650mm
– 套管軸上下移動(dòng)量 (Z) 120mm
❷和井田坐標(biāo)磨床UJG35
顛覆傳統(tǒng)概念的高效率加工的坐標(biāo)磨床,同時(shí)兼顧操作性。利用U軸構(gòu)造和獨(dú)創(chuàng)軟件,解決了坐標(biāo)磨床磨削加工是的諸多問題。可連續(xù)加工異形孔,操作方便,性價(jià)比高。
用途:
針對(duì)對(duì)精密模具、精密零件、夾具等的孔或輪廓形狀進(jìn)行高精度的加工。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
新型U軸構(gòu)造,剛性提高,可大幅度縮短加工時(shí)間。隨著加工范圍的擴(kuò)大,連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)性能得到爭強(qiáng)。
防止油飛濺,解決了油輔著到工件上造成的精度管理麻煩。
軟件操作簡單,從用戶角度出發(fā),軟件簡單易學(xué),容易實(shí)現(xiàn)高精度。
精度勝過測量儀。
充分考慮環(huán)境因素的密封罩。
加工案例:
(六)日本島田自動(dòng)車床
❶日本島田shimada雙軸自動(dòng)車床
本機(jī)最適合:切削時(shí)間短,裝卸時(shí)間長的零件;需里外兩面加工,且兩序加工節(jié)拍不平衡的零件。手動(dòng)裝夾情況下,裝夾頻繁的零件。聯(lián)系:135-0128-2025
第1主軸加工進(jìn)行時(shí),第2主軸進(jìn)行裝卸。主軸交換分度時(shí)間0.9秒。工件的裝卸在機(jī)械外側(cè)進(jìn)行,所以工件的著脫與夾具更換十分方便。一臺(tái)可里外兩面加工。
規(guī)格:
❷日本shimada島田4軸自動(dòng)車床
特點(diǎn):
※第1、第2軸加工的同時(shí),第3、第4軸裝卸。
※ 因?yàn)槭橇⑹皆O(shè)計(jì),所以體積較大且較重的工件的上下料可便捷實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
※ 與最大加工直徑形成鮮明對(duì)比的是機(jī)床占地面積小、節(jié)省空間。
※翻轉(zhuǎn)加工工程可正、反兩面同時(shí)加工(OP1、OP2同時(shí)加工)。
※兩主軸相同工件加工工程(1次加工2個(gè)工件)加工節(jié)排節(jié)省1/2。
※ 1臺(tái)設(shè)備不同種工件同時(shí)加工工程(工件A/工件B同時(shí)加工)。
規(guī)格:
❸日本島田shimada多軸機(jī)
特點(diǎn):
最大3基NC導(dǎo)軌,兼?zhèn)渫馆啓C(jī)切換時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn);帶有棒料送料裝置;NC可實(shí)現(xiàn)高效率端面導(dǎo)軌,交叉導(dǎo)軌和背面主軸均可選配NC;可自動(dòng)補(bǔ)正分度誤差,從而實(shí)現(xiàn)單軸NC車床的高精度加工;可實(shí)現(xiàn)短時(shí)間的對(duì)刀調(diào)整;端面導(dǎo)軌采用雙山形導(dǎo)軌,保證加工剛性與壽命精度。
規(guī)格:
(七)日本山陽SANYO齒轂成型機(jī)
本機(jī)的作用是,高速、短時(shí)間的進(jìn)行傳動(dòng)零件(離合器輪轂筒等)的端面修整(端面的鏡面切割)以及螺絲開孔(油孔加工)。另外,通過安裝搬運(yùn)裝置和自動(dòng)定位裝置,可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化運(yùn)轉(zhuǎn)。電話:13522079385
特征:
1、無需擔(dān)心發(fā)生鉆孔加工那樣的第二面毛刺。
2、通過沖孔機(jī)&模叉進(jìn)行加工,刀具的壽命延長,工具管理簡便。
3、切屑以固體狀態(tài)排出,處理容易。
4、無需配置切削油裝置,有利于改善工廠環(huán)境。
5、各部件以及夾具上下移動(dòng)通過伺服器控制,孔位置的調(diào)整,換活只用程序控制,十分簡便。
6、油孔徑的差別可以通過螺絲自動(dòng)更換裝置調(diào)整,無需換夾頭。
特殊附件:
開孔加工后的毛邊檢測裝置
自動(dòng)工件定位裝置
螺絲型沖孔機(jī)&模叉
上下定位NC裝置
自動(dòng)搬運(yùn)裝置
除屑裝置
修整型沖孔機(jī)&模叉
螺絲自動(dòng)更換裝置
(八)日本山陽SANYO磨床
■特征
●工件主軸
大徑(φ 80mm)。潤滑為CSP潤滑。動(dòng)態(tài)平衡方面,包括周邊設(shè)各在內(nèi),都十分完美。(純圓精度根據(jù)本公司標(biāo)準(zhǔn)測試結(jié)果,保證在5u以內(nèi)。)
●磨石主軸
10000rp m,20000rp m,25000rp m,35000rp m,45000rpm,全機(jī)種主軸的軸承都使用陶瓷,潤滑為CSP潤滑(一部分為油霧)。
傳送帶驅(qū)動(dòng)規(guī)格,內(nèi)置馬達(dá)規(guī)格都采用高輸出的5.5kw~14kw的強(qiáng)力馬達(dá),可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力研磨。
●滑動(dòng)
X(滑塊上下)• Z軸(滑塊左右)都采用動(dòng)壓•靜壓滑動(dòng)滑塊。
滾珠軸承支撐滾珠都采用CPS潤滑,對(duì)滑動(dòng)面進(jìn)行精細(xì)的鏡面研磨的同時(shí),長時(shí)間不用進(jìn)行維護(hù)。
●高速搬運(yùn)機(jī)械加料機(jī)(選配)
本機(jī)一體型機(jī)械加料機(jī)裝置是一種高速•高可靠性的搬運(yùn)系統(tǒng),它采用與主機(jī)一樣的控制裝置,可以實(shí)現(xiàn)較高的統(tǒng)一性,另外,結(jié)構(gòu)部分全部為原創(chuàng)設(shè)計(jì)剛性較強(qiáng),最大可以承受吸9kg的搬運(yùn)重量。
規(guī)格:
(九)日本MURATEC村田平行雙主軸數(shù)控車床MW系列
平行雙主軸數(shù)控車床MW系列為以傳統(tǒng)高剛性高精度特征剛性柱/轉(zhuǎn)塔基軸構(gòu)造為基準(zhǔn),發(fā)揮雙主軸車床優(yōu)異之處以實(shí)現(xiàn)合理化制造生產(chǎn)。
參數(shù):