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世界最大的4家工業(yè)機(jī)器人巨頭的優(yōu)劣勢對比
2020-09-13 09:50:40

世界最大的4家工業(yè)機(jī)器人巨頭的優(yōu)劣勢對比

世界最大的4家工業(yè)機(jī)器人,就是發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī),他們占據(jù)了中國機(jī)器人市場70%以上的份額。

那么,機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn),優(yōu)劣勢分別是什么?

1、瑞士ABB

熱點(diǎn)
技術(shù):算法最好,但略貴
ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運(yùn)動控制解決方案,產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。
ABB還講究機(jī)器人的整體特性,在重視品質(zhì)的同時也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì),但眾所周知的是,配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價格都很貴。此外,有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中,ABB的交貨期是最長的。

2、德國庫卡(KUKA)


特點(diǎn)
技術(shù):操作簡單,但故障率較高
相對于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人,庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng),曾使用過庫卡的機(jī)器人,幾乎每天都有一臺機(jī)器人出故障。
庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 ,就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作;

3、日本發(fā)那科(FANUC)


特點(diǎn)
技術(shù):精度非常高,但過載不行
發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高,據(jù)悉,發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。
此外,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。
值得一提的是,發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上,從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ埽@使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走,而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個功能,要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償,而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。
但是發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上,做得還不是最好,在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中,當(dāng)速度達(dá)到80%的時候,發(fā)那科的機(jī)器人就會報(bào)警,這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合,這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。

4、安川電機(jī)( YASKAWA )

特點(diǎn)
技術(shù):穩(wěn)定性好,但精度略差
安川是從電機(jī)開始做起的,因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化,所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大,穩(wěn)定性高,在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會報(bào)警,甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車行業(yè),市場是相對較大的。

相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說,安川機(jī)器人的精度沒有那么高,在同等價格的基礎(chǔ)上,如果客戶要求精度高的話,往往會選擇發(fā)那科的機(jī)器人。但是安川機(jī)器人價格優(yōu)勢明顯,可以說是四大品牌中價格最低,性價比較高的,安川的焊接機(jī)器人包括焊接包,報(bào)價才13/14萬,與松下的焊接機(jī)器人相比較,安川走的是批量化的道路。

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