U軸是坐標(biāo)磨床中非常重要的一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸,由于U軸的存在,通過行星運(yùn)動(dòng)方式,使得坐標(biāo)磨床能磨出圓度非常高的孔,瑞士Hauser的坐標(biāo)磨床現(xiàn)在磨孔圓度可達(dá)0.2μm。下圖是Hauser 磨床磨削的一個(gè)零件的檢測結(jié)果,孔的圓度達(dá)到了0.17μm。
由于U軸是在轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸上安裝一個(gè)垂直于主軸軸向的運(yùn)動(dòng)軸,動(dòng)力傳動(dòng)、信號(hào)傳遞、潤滑及冷卻油路氣路傳遞等非常復(fù)雜,老型號(hào)的坐標(biāo)磨床U軸數(shù)控行程都很小,例如Hauser的10年前的上一代產(chǎn)品S系列,其U軸數(shù)控行程只有5.5mm。Hauser投入大量人力物力經(jīng)過長時(shí)間的研發(fā),于2011年推出了H系列坐標(biāo)磨床,配備了數(shù)控行程達(dá)50mm的大行程U軸,開啟了坐標(biāo)磨床的一個(gè)新時(shí)代。
大行程U軸可以提高工作效率,減少對(duì)磨削精度的影響。下面以磨削3個(gè)不同直徑的孔為例簡單說明:
要磨削直徑分別為?45mm、?60mm、?80mm的三個(gè)孔,對(duì)于Hauser的H系列機(jī)床,編程時(shí)直接在一個(gè)加工程序里指定磨三個(gè)不同直徑的孔即可,假定選用直徑?40mm的砂輪,程序運(yùn)行時(shí)機(jī)床會(huì)將U軸分別偏移2.5mm,10mm,20mm來磨削三個(gè)孔,因?yàn)閁軸行程足夠大,可以連續(xù)自動(dòng)磨完這三個(gè)孔。但對(duì)于老一代的坐標(biāo)磨,由于數(shù)控行程只有5.5mm,磨完直徑?45mm的孔后需要停機(jī),開機(jī)床門手動(dòng)調(diào)整U軸或加擴(kuò)展板,經(jīng)過一系列調(diào)整后再磨直徑?60mm的孔;同樣的,磨完?60mm的孔后又需要停機(jī),手動(dòng)調(diào)整U軸或加擴(kuò)展板,再去磨直徑?80mm的孔。每次手動(dòng)調(diào)整U軸,需要的時(shí)間少則15分鐘,多則1個(gè)小時(shí),嚴(yán)重影響機(jī)床的使用效率。并且機(jī)床停機(jī)后再開始磨削會(huì)因溫度等原因產(chǎn)生一定的精度漂移,影響加工精度。
得益于新一代機(jī)床U軸的大行程,坐標(biāo)磨磨削錐度的能力和精度也大幅度提高。老一代機(jī)床最大錐度只能磨到16度(全角),新一代機(jī)床錐度是由Z軸和U軸插補(bǔ)完成,可磨到120度(全角)。而在精度方面,老一代機(jī)床錐度是靠機(jī)械調(diào)整,精度差;新一代機(jī)床錐度是編程控制,重復(fù)性好,直線度也更好。
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