（報告出品方/作者：華西證券，劉澤晶）
01 機器人，潛力無限，未來可期
1.1 馬斯克引發(fā)全球第三波科技革命
第一波浪潮，智能電車: 2009年3月26日，特斯拉為Model S揭幕，引發(fā)全世界電動車熱潮，此舉也意味著智能電車時代的開始。
第二波浪潮, 星鏈: 2018年2月22日，SpaceX搭載兩顆小型實驗通信衛(wèi)星送入軌道，星鏈計劃正式開啟，星鏈可以提供高速互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)， 且不受地面基礎(chǔ)設(shè)施限制，同時性能上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)衛(wèi)星，星鏈有著巨大的軍用潛力和科技用途。至此馬斯克拉開了”太空資源”競爭的帷 幕。
第三波浪潮, 機器人: 根據(jù)2022年6月3馬斯克推特透露，特斯拉或?qū)?022年推出首款人形機器人原型機” OPTIMUS”，旨意解決重復(fù)性 高，單調(diào)枯燥的差事，此舉意味著特斯拉絕不只是一家電動車公司，而是一家具備”自研算法+自研芯片”AI公司。馬斯克聲稱特斯拉 機器人有朝一日隨著時間推移將比汽車公司更加重要。
1.2 以史為鏡，機器人打開AI新篇章
從智慧城市到智能駕駛AI浪潮的變化，我們認(rèn)為機器人為人工智能的下一落地應(yīng)用場景。
大數(shù)據(jù)時代: 2016年AI戰(zhàn)勝柯潔，同時隨著基礎(chǔ)算力的提升，我國開啟新一輪人工智能熱潮即大數(shù)據(jù)時代。政策、資本先行，應(yīng)用場景 逐漸豐富。無人機、AI翻譯機等相繼落地。
智能駕駛: 隨著海量數(shù)據(jù)的陸續(xù)爆發(fā)，基礎(chǔ)算力及芯片的陸續(xù)演進(jìn)，特斯拉Autopilot憑借完善的功能定義、依靠數(shù)據(jù)不斷學(xué)習(xí)的算法， 以及通過OTA實現(xiàn)的軟件升級，全球正式進(jìn)入智能駕駛時代，同時,谷歌、百度、騰訊、華為等互聯(lián)網(wǎng)巨頭相繼入局，推動智能駕駛加速 發(fā)展。疊加政策持續(xù)推動自動駕駛商業(yè)化運營落地。如今，我國國內(nèi)廠商在智能座艙、駕駛等發(fā)面都取得實際性的突破，未來國產(chǎn)化的 生態(tài)將大有可為。
1.3 機器人空間幾何？擁抱萬億藍(lán)海
機器人是即智能駕之后的AI空前藍(lán)海: 根據(jù)波士頓數(shù)據(jù)，全球機器人市場規(guī)模在2030年將達(dá)到1600億至2600億美元。此外，波士頓咨詢 發(fā)布未來機器人的三種可能: 1): 個性化需求、2): 標(biāo)準(zhǔn)化自動設(shè)備，例如機器人快遞員、機器人裝配工、3)“谷歌世界”:人工智能、 適應(yīng)性和連接性方面取得突破，從而出現(xiàn)一系列能夠分析復(fù)雜和動態(tài)場景的智能模塊。
1.4 機器人產(chǎn)品形態(tài)差異幾何？
類人形機器人: 具有人類外形特征的機器人，可以進(jìn)行對話、訪談、 交流，并完成指令任務(wù)的機器人，類人形機器人可以直接代替人類重 復(fù)、簡單的工作。人形機器人目前仍處于產(chǎn)業(yè)初期，有望快速實現(xiàn)商 業(yè)落地的廠商有波士頓動力、漢森機器人、三星電子、Macco等，我國 代表廠商為優(yōu)必選。波士頓動力主要應(yīng)用領(lǐng)域是救援、軍事、探查等， 而漢森三星電子、Macco、優(yōu)必選的主要應(yīng)用領(lǐng)域是人類仿真，例如幫 助顧客訂購、結(jié)賬、服務(wù)、家居任務(wù)等。
1.5 機器人應(yīng)用場景差異幾何？
機器人是執(zhí)行自動化工作的機器裝置，是通過預(yù)先編排的程序完成特定指令，并完成相應(yīng)指令。根據(jù)場景應(yīng)用場景分類，我們將機器人 分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人，目前國內(nèi)外部分領(lǐng)域機器人已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)落地。
機器人市場保持高速增長，服務(wù)機器人逐漸成為成新型支撐力量: 隨著疫情回暖，人工智能興起、新興應(yīng)用領(lǐng)域逐漸涌現(xiàn)，全球機器人 市場保持高速增長。2021年全球機器人市場以工業(yè)機器人為主，而隨著人工智能、深度學(xué)習(xí)等快速的興起，服務(wù)機器人應(yīng)用場景持續(xù)擴 大，市場規(guī)模正在逐步擴大，正在逐步成為機器人市場的主流力量。根據(jù)中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，2021年，全球機器人市場規(guī)模達(dá)到335.8 億美元，預(yù)計到2023年，全球市場規(guī)模將達(dá)到447億美元。
02 機器人，AI的皇冠上的明珠
2.1 機器人差距幾何？
AI域是機器人的核心，是未來發(fā)展的重要趨勢，無論是工業(yè)機器人重 視的人機協(xié)作能力，還是服務(wù)機器人隨著人工智能技術(shù)的突破，進(jìn)入 快速擴張期，同時逐漸向仿生領(lǐng)域邁進(jìn)，甚至是特種機器人建筑煤炭 災(zāi)后重建等方向進(jìn)軍，機器視覺和智能語言都是其賦能千行百業(yè)的必 要前提。
非擁有AI域機器人: 從流程上可分為四步，即編程、行動、生成指令 集和執(zhí)行控制, 軟件層面上專精型機器人通過基于云計算或者虛擬主 機進(jìn)行軟件編程，通過執(zhí)行已配置的業(yè)務(wù)邏輯進(jìn)而完成固定任務(wù)。
擁有AI域機器人: 從流程上可分為感知、評估、規(guī)劃、執(zhí)行四步。軟 件層面上主要通過機器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不斷進(jìn)行迭代訓(xùn)練，進(jìn)而完成 理解人類語義和機器視覺上的物體識別，從而通過規(guī)劃生成完成任務(wù) 的多種路徑，由評估模塊生成最低能效完成任務(wù)的簡單路徑，最后生 成規(guī)劃指令集，傳導(dǎo)到完成制動。
2.2 梳理機器人相關(guān)廠商
我們認(rèn)為機器人是繼智能駕駛后AI的下一重量級落地場景，有望帶來萬億級別的空前藍(lán)海，同時有望賦能千行百業(yè)。目前，工業(yè)機器人 商業(yè)化已經(jīng)實現(xiàn)落地，其中人機協(xié)同成為重要發(fā)展趨勢，同時也是工業(yè)工業(yè)機器人的主要發(fā)力點；同時，服務(wù)機器人部分應(yīng)用場景也已 經(jīng)商業(yè)化落地，同時隨著人工智能的邁進(jìn)，部分場景進(jìn)入快速擴張期，此外新興場景迎來快速發(fā)展機遇，例如醫(yī)療、教育、仿生領(lǐng)域； 特種機器人仍處于產(chǎn)業(yè)初期，隨著智能化水平的大幅提升，新興產(chǎn)品和場景不斷涌現(xiàn)。至此我們認(rèn)為擁有AI域的機器人有望率先實現(xiàn)商 業(yè)化落地，擁有AI域的機器人優(yōu)勢在于通過統(tǒng)一的算法合平臺軟件迭代可以進(jìn)行快速版本升級，產(chǎn)品交付速度、迭代周期明顯更快。同 時統(tǒng)一的算法和平臺架構(gòu)可以快速吸引平臺開發(fā)者，進(jìn)而加快機器人應(yīng)用版本功能升級、豐富應(yīng)用場景。此外，AI域可以大幅提升用戶 的接受度和體驗感，進(jìn)而實現(xiàn)機器人真正意義上的智能化。
2.3 大華股份: 視頻物聯(lián)網(wǎng)的龍頭玩家(移動機器人)
大華股份是視頻物聯(lián)網(wǎng)的龍頭玩家，聚焦城市、企業(yè)兩大業(yè)務(wù)領(lǐng)域，堅定AIoT和物聯(lián)數(shù)智平臺兩大技術(shù)方向，為客戶提供智慧五i按解 決方案。
“兩縱”業(yè)務(wù)戰(zhàn)略: 公司聚焦城市和企業(yè)，在城市業(yè)務(wù)中，公司將AI、大數(shù)據(jù)、云計算與客戶業(yè)務(wù)流程充分適配，進(jìn)行數(shù)智賦能；企業(yè) 業(yè)務(wù)，公司將AI、大數(shù)據(jù)與場景相結(jié)合，為客戶提供行業(yè)解決方案，賦能企業(yè)的安全體系、生產(chǎn)價值、經(jīng)營管理。
“兩橫”技術(shù)戰(zhàn)略:公司構(gòu)建了AIoT、物聯(lián)數(shù)智平臺兩大核心技術(shù)體系，AIoT技術(shù)戰(zhàn)略將構(gòu)建領(lǐng)先的感知、連接與控制能力，對局部的 實時業(yè)務(wù)閉環(huán)，讓邊緣智能得以發(fā)揮；全棧式的AIoT能力與體系化的物聯(lián)數(shù)智平臺協(xié)同發(fā)展，讓城市、企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型更簡單。
2.4 機器人: 產(chǎn)品線完備的機器人龍頭公司(全能機器人)
機器人公司機器人產(chǎn)品種類齊全，應(yīng)用場景豐富: 公司機器人產(chǎn)品種類齊全，包括協(xié)作、工業(yè)、清潔、移動、特種、服務(wù)機器人，應(yīng)用 場景豐富，包括汽車、工程、交通、能源、化工、教育、電子電力、金融、航天航空等行業(yè)。
工業(yè)機器人: 公司自主掌握工業(yè)機器人技術(shù)，包括伺服系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)、操作機優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)、軟件設(shè)計和編程技術(shù)、運動學(xué)和跡規(guī) 劃技術(shù)、3D 視覺技術(shù)，產(chǎn)品包括6軸機器人、協(xié)作機器人，可應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。
服務(wù)機器人: 公司主要產(chǎn)品是移動機器人、清潔機器人和醫(yī)療機器人。公司順應(yīng)移動機器人大趨勢，產(chǎn)品包括裝配型和搬運型移動機器 人；同時公司積極布局醫(yī)療機器人，推出行走輔助機器人等。
特種機器人: 產(chǎn)品包括自動轉(zhuǎn)載機器人系統(tǒng)、裝備自動保障系統(tǒng)等。
2.5.虹軟科技: 機器視覺的算法供應(yīng)商
虹軟科技專注于計算機視覺領(lǐng)域，為行業(yè)提供算法授權(quán)及系統(tǒng)解決方案，在全球范圍內(nèi)為智能終端機智能駕駛提供視覺算法產(chǎn)品線，目 前客戶主要包括三星、小米、OPPO、Vivo、榮耀等手機廠商及部分合資品牌汽車主機廠商。
智能手機:公司提供手機視覺算法，包括單/雙/多攝攝像頭拍攝、深度攝像頭拍攝、潛望式長焦攝像頭無級變焦、3D 表情、3D 建模、 全景、SLAM、AR/VR、人臉解鎖等重要核心功能。
其他終端:公司提供隱私、美顏、視頻去噪、 SLAM、平面檢測、稠密重建、語義重建、手柄 6DOF 跟蹤、裸手 3D 手勢交互等視覺解決 方案。
智能駕駛:公司提供聚焦艙內(nèi)服務(wù)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、視覺互動系統(tǒng)、乘客監(jiān)控系統(tǒng)、生物認(rèn)證、艙內(nèi)智能悅動、高級駕駛輔助系統(tǒng)、 盲區(qū)搜索監(jiān)測等一系列解決方案。
