1. 產(chǎn)品亮點(diǎn)
湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)數(shù)控裝備有限公司研發(fā)的CY15C小模數(shù)螺旋錐齒輪干切機(jī)，是六軸六聯(lián)動(dòng)干切全功能型機(jī)床，可高剛度、高精度、高效率加工延伸外擺線等高齒和圓弧收縮齒的各種螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪。
在機(jī)床正常加工條件下，銑齒精度達(dá)到GB/T11365-1989錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的5級(jí)精度，齒面粗糙度達(dá)到Ra1.6。
2. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點(diǎn)
為達(dá)到小模數(shù)螺旋錐齒輪的高速干式切削要求，實(shí)現(xiàn)高精密復(fù)合型六軸六聯(lián)動(dòng)技術(shù)，完成端面銑削、端面滾削、精加工等全功能加工，對(duì)機(jī)床的總體設(shè)計(jì)及布局都提出了多方面的要求，機(jī)床除要具有高性能的靜剛度、動(dòng)剛度、熱剛度、隔熱性能，要具有良好的排屑系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng)外，還要具有高性能的運(yùn)動(dòng)精度和響應(yīng)速度。
該產(chǎn)品是一種高穩(wěn)定性的臥式錐齒輪切齒機(jī)，圍繞產(chǎn)品研發(fā)了帶熱變形動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能的大扭矩精密電主軸及多自由度精密靜壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；對(duì)機(jī)床進(jìn)行熱隔離設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)了鐵屑快速排出系統(tǒng)；發(fā)展了多軸電子齒輪箱技術(shù)。可用于加工圓弧齒螺旋錐齒輪和擺線齒螺旋錐齒輪，解決了干切機(jī)床復(fù)雜曲面快速切削成形及齒面質(zhì)量精確控制等難題，其加工精度、效率及機(jī)床可靠性等指標(biāo)處于國(guó)際領(lǐng)先行列。
客戶驗(yàn)證使用認(rèn)為，機(jī)床性能參數(shù)及加工效率可以媲美國(guó)外同類產(chǎn)品。主要技術(shù)參數(shù)：銑刀盤規(guī)格Φ（1-4）＂，R（18-51）mm；最大傳動(dòng)比99：1；最大端面模數(shù)4mm；齒數(shù)1-200；最大直徑150mm；刀具主軸刀盤定心圓錐 大端直徑及錐度Φ25.4mm / 1：12；主機(jī)外形尺寸（含防護(hù)）（L×W×H）3000×2780×2460mm；機(jī)床總功率36kW；凈重約9900kg。
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3. 圍繞該產(chǎn)品所開(kāi)展的技術(shù)創(chuàng)新工作
為完成小模數(shù)螺旋錐齒輪機(jī)床的設(shè)計(jì)、制造及加工，掌握數(shù)控小模數(shù)螺旋錐齒輪銑齒機(jī)主機(jī)系統(tǒng)、關(guān)鍵功能部件、加工工藝、專用加工軟件包等核心設(shè)計(jì)及制造技術(shù)，開(kāi)展了以下研究工作。
復(fù)合型六軸六聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論研究：擺線齒錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪加工是一種復(fù)雜曲面的成形，需要對(duì)擺線齒錐齒輪及準(zhǔn)雙曲面齒輪理論深度研究，對(duì)空間六個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了深入研究，該項(xiàng)理論研究是干切應(yīng)用的首要關(guān)鍵技術(shù)。
小模數(shù)螺旋錐齒輪干切機(jī)床研究：在高速干式切削加工中，由于切削過(guò)程缺少切削液的潤(rùn)滑、冷卻、排屑等作用，切削速度大大高于濕切狀態(tài)。但機(jī)床需具有良好排屑性能也是干切應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。高速干式切削加工，常用連續(xù)滾切法，刀具線速度高，進(jìn)給快，對(duì)機(jī)床動(dòng)態(tài)性能、主軸精度、剛度、密封性能等都有較高的要求。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，以切削力、熱、運(yùn)動(dòng)特征參量為基礎(chǔ)，研究小模數(shù)螺旋錐齒輪機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能方案，創(chuàng)成機(jī)床布局形態(tài)方案及結(jié)構(gòu)；模塊化機(jī)床結(jié)構(gòu)并基于靜、動(dòng)態(tài)力特性、熱特性進(jìn)行局域優(yōu)化；在整體幾何與物理建模的基礎(chǔ)上，研究機(jī)床幾何、物理參量影響砂輪、工件主軸力熱動(dòng)態(tài)特性的相關(guān)規(guī)律，并全局優(yōu)化機(jī)床力熱動(dòng)態(tài)特性；虛擬仿真機(jī)床的裝配過(guò)程，優(yōu)化設(shè)計(jì)裝配工藝和路徑。研究開(kāi)發(fā)了小模數(shù)螺旋錐齒輪干切及刮齒數(shù)控機(jī)床小模數(shù)螺旋錐齒輪加工控制軟件：研究小模數(shù)螺旋錐齒輪數(shù)控加工齒面創(chuàng)成原理，推導(dǎo)加工計(jì)算方法；提出新的六軸控制數(shù)學(xué)模型及專用控制軟件，能保證全齒面的重合，且可實(shí)現(xiàn)對(duì)弧齒錐齒輪的端面銑削和擺線齒錐齒輪端面滾切加工，發(fā)明了CY15C全數(shù)控六軸六聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪干切機(jī)床加工軟件。并根據(jù)齒輪副的相對(duì)安裝位置，進(jìn)行齒面接觸分析，計(jì)算齒輪副的傳動(dòng)誤差，分析齒輪副對(duì)安裝誤差的敏感性；開(kāi)發(fā)出小模數(shù)螺旋錐齒輪加工計(jì)算、接觸分析相應(yīng)的軟件模塊。
小模數(shù)螺旋錐齒輪加工方法研究：針對(duì)現(xiàn)有小模數(shù)螺旋錐齒輪技術(shù)的現(xiàn)狀，提出小模數(shù)螺旋錐齒輪加工以全工序?yàn)橹鳌⒌雀啐X為輔的技術(shù)路線，開(kāi)辟高端小模數(shù)螺旋錐齒輪技術(shù)路線。研究開(kāi)發(fā)大數(shù)比螺旋錐齒輪，解決大數(shù)比螺旋錐齒輪暫時(shí)不能加工的問(wèn)題。
小模數(shù)螺旋錐齒輪干切工藝研究：研究小模數(shù)螺旋錐齒輪熱前干切工藝，以模數(shù)1.53的產(chǎn)品為例，等高齒大輪效率34s，等高齒小輪效率29s，收縮齒大輪效率51s，收縮齒小輪效率45s，進(jìn)行批量切削驗(yàn)證時(shí)，產(chǎn)品精度穩(wěn)定DIN5級(jí)，加工效率和精度均達(dá)到甚至超過(guò)國(guó)外同等機(jī)床水平。研究熱后刮削工藝，熱后通過(guò)刮削來(lái)代替磨削，避開(kāi)磨齒所帶來(lái)的精度不穩(wěn)定問(wèn)題。
4. 產(chǎn)品應(yīng)用效果及產(chǎn)業(yè)化前景
目前，CY15C螺旋錐齒輪小模數(shù)干切機(jī)主要應(yīng)用于小型減速機(jī)、電動(dòng)工具、無(wú)人機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域。某用戶用該設(shè)備加工小模數(shù)準(zhǔn)雙齒輪，認(rèn)為加工效率較開(kāi)齒較高，解決了現(xiàn)在開(kāi)齒效率低、成本高、切深難以控制的問(wèn)題。隨著國(guó)家節(jié)能減排、綠色制造產(chǎn)業(yè)政策的深入推進(jìn)，以及未來(lái)產(chǎn)品電動(dòng)化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)，小模數(shù)高精高效齒輪將會(huì)應(yīng)用到更多行業(yè)，如紡織機(jī)械、印刷機(jī)械等，具有廣闊前景。
