產(chǎn)品介紹
可用于航空航天制造的最精確的機(jī)器人。
航空行業(yè)復(fù)合材料制造業(yè)的各種應(yīng)用都需要精確和剛性的運(yùn)動(dòng)學(xué)，以引導(dǎo)相應(yīng)的臂端工具（EOAT）沿著彎曲的邊緣和球形表面。
由于標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人不是基于這一先決條件設(shè)計(jì)的，F(xiàn)ILL開(kāi)發(fā)了ACCUBOT。
基于SIEMENS Sinumerik 840D sl控制器強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力，來(lái)自ST?UBLI的機(jī)械裝置被擴(kuò)展為機(jī)器人關(guān)節(jié)上的直接測(cè)量系統(tǒng)，以擺脫齒輪造成的齒隙和其他負(fù)面影響。
應(yīng)用二級(jí)編碼器是產(chǎn)生串行運(yùn)動(dòng)學(xué)確定性行為的關(guān)鍵，將可重復(fù)性誤差降到最低，從而提高隨后應(yīng)用的絕對(duì)校準(zhǔn)的質(zhì)量。
二級(jí)編碼器與基于控制器插值周期中實(shí)時(shí)計(jì)算的高階運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的復(fù)雜補(bǔ)償相結(jié)合，使絕對(duì)定位精度低于0.15mm（平均），處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
因此，ACCUBOT是航空航天制造業(yè)中任何類(lèi)型的基于路徑或表面的CAD/CAM過(guò)程的完美基礎(chǔ)。
使用最先進(jìn)的工業(yè)控制器是為我們的客戶提供解決方案和應(yīng)用的最佳基礎(chǔ)，滿足了全球航空業(yè)的嚴(yán)格要求。
在一個(gè)控制器中擁有所有級(jí)別的單元控制，甚至是幾個(gè)機(jī)器人，對(duì)于由于握手和控制器/控制器通信而造成的周期時(shí)間損失最小是至關(guān)重要的。
產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)
類(lèi)型 關(guān)節(jié)型
軸數(shù)量 6軸
功能 工具操作, 復(fù)合加工, 去毛刺, 銑削, 用于沖孔, 測(cè)量
咨詢(xún)電話：13501282025
運(yùn)動(dòng)規(guī)律 基于TX200（L）型
伺服電機(jī) 配備光學(xué)絕對(duì)編碼器，電機(jī)封裝
數(shù)控控制軸數(shù)量： 至少6個(gè)，需要時(shí)升級(jí)
控制器 SIEMENS Sinumerik 840D sl//Sinamics S120驅(qū)動(dòng)器//僅用一個(gè)控制器即可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)器人布局：FILL是西門(mén)子推出Sinumerik ONE的試點(diǎn)客戶，可根據(jù)要求提供
工作區(qū)長(zhǎng)度 理論上不受限制–由線性軸的長(zhǎng)度定義
工作空間寬度（mm）：取決于EOAT（對(duì)于雙機(jī)器人無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，通常為2000）
工作空間高度（mm）：取決于EOAT（對(duì)于雙機(jī)器人無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，通常為4000）
最大處理速度（m/s）：2
加速度（m/s2）：1.5
平均絕對(duì)定位精度（mm）：0.15
PRF（PE/TTU掃描）（kHz）：最多4
獨(dú)特的處理速度和靈活性：
