氣動浮動補償可包容零件公差
歷史上毛刺清理和材料去除工作，由于早先自動清理工具的限制，絕大多數(shù)是由人工操作完成的。傳統(tǒng)的自動化毛刺清理工具對于整齊的邊緣和表面可以清理，對于凹陷和突出部分幾乎沒有柔性順從補償，但是當工件的公差或軌跡不精確時這些工具最終都是失敗的。
使用機器人或其他自動化過程從零件腔體或突起中去除材料給最熟練的編程人員帶來了挑戰(zhàn)，并經(jīng)常導致質量不一致。ATI的工程師開發(fā)了一系列浮動去毛刺工具，這些工具可以使自動去毛刺過程安全，可靠且負擔得起。
這些工具內置的氣動柔性可施加恒力并補償位移。這樣可確保一致性，并易于編程。
1.浮動去毛刺刮刀
浮動去毛刺刮刀（CDB）的功能強大，可連接刀片和手動去毛刺工具中常見的介質?？蛇x的自動換刀功能可實現(xiàn)切割介質的免提更換。CDB適用于各種機器人和非機器人操作，適用于各種材料，例如塑料，黃銅，鋁合金，鋼合金等。
它擅長進行倒角、刮削、沉孔、邊緣去毛刺等其他輕中度材料去除任務。氣動控制的鉸接設計具有可調節(jié)的氣壓，并允許用戶調整接觸力以適合特定的應用?？蛇x的自動換刀功能使CDB成為更換疲勞切削介質或在不同介質類型之間更換的全自動解決方案。ATI具有自動換刀功能的CDB允許用戶對同一零件的多個特征進行去毛刺，或者可以通過單個設備對多個不同零件去毛刺。
適用于邊緣去毛刺，倒角，沉孔倒角和刮削
氣動驅動浮動裝置可動態(tài)控制接觸力，以適應特定應用
堅固的夾頭
使用現(xiàn)成的去毛刺刀片和刀柄，無需額外工具即可更換
通用性
可用于塑料、鋁合金、鋼合金、黃銅等多種材料的去除
低噪音：
無電動機噪音有助于減少工作環(huán)境中的環(huán)境噪音
非常適合協(xié)作應用：
簡單的機械設計，沒有高速運轉部件，使該工具成為協(xié)作過程的理想解決方案
徑向和軸向浮動：
一鍵切換設計，輕松切換360°徑向浮動和直線上下徑向浮動
簡易編程：
徑向浮動和軸向浮動允許機器人快速簡單編程。刀片的運動補償了零件公差，零件未對準和機器人路徑變化的變化
自動換刀：
可選的氣動控制自動換刀系統(tǒng)，包括耐用的夾頭和刀具支架，無需手動更換切削介質
2.徑向浮動打磨工具
咨詢電話：13522079385
我們的徑向浮動打磨工具使用強大的氣動或電動馬達，用機器人去除各種材料的毛刺。這些工具特別適合于從零件上去除分模線或飛邊。各種各樣的設計使它們可以用于多種應用，如倒角、精加工和去毛刺。
徑向浮動工具的氣動控制、鉸接設計允許切削鉆頭跟隨零件輪廓，補償表面不規(guī)則、零件位置和機器人重復性，同時保持可在實際打磨過程控制和調整的恒定力。無論刀具如何定向這可以保證均勻進給率和良好的質量。
氣動活塞使軸重新居中有助于順應性，并在柔順運動范圍內提供一致的接觸力，即使在不規(guī)則的零件上也是如此。強大的電機保持其切割速度，以產生最佳的表面光潔度。工具的合規(guī)性可達±9mm。所有徑向浮動打磨工具都具有使用各種標準工業(yè)打磨頭的能力，從硬質合金磨頭到旋轉磨料和往復式銼刀。
特征和優(yōu)點：
徑向浮動工具特別擅長于去除飛邊。這些工具還適合邊緣去毛刺和去除分模線。
徑向浮動打磨工具系列有固定速度介于5600和65000 RPM之間的電機以及變速工具，徑向浮動電動工具的轉速范圍為60-13000 RPM。各種電機尺寸允許您將適當?shù)膹较蚋庸ぞ吲c您的應用相匹配。
由于被動力控制，刀具的徑向運動提供與工件一致的接觸力。這使得機器人能夠快速簡單地編程。
徑向浮動工具可用于加工零件；安裝在機器人上加工零件；固定在工作臺配合機器人加工。
夾頭系統(tǒng)允許用戶從各種標準工業(yè)磨頭選擇，以滿足特定的去毛刺需求。高速工具是旋轉切削刀具的理想選擇，而低速工具則最好與磨料、刷子和特定應用的切削頭配合使用。ATI的浮動往復工具（CRT）也使用行業(yè)標準刀柄尺寸，以允許各種材料類型和去毛刺功能。
浮動單元支撐工具；為工具提供剛度并允許根據(jù)零件輪廓運動。徑向合規(guī)性允許設備在其他去毛刺工具失效的情況下執(zhí)行自動材料清除任務。
3. ATI的軸向打磨工具
是一種可靠的、高扭矩的氣動工具，具有軸向浮動運動，是打磨和精加工的理想選擇。這種設計使工件輕微接觸，適合鋁合金、復合材料、木材、鋼材和其他材料的各種機器人和非機器人應用。
這些去毛刺工具也稱為Speedeburr，使用葉片式馬達和浮動補償?shù)牡额^，適用于機器人對零件進行邊緣去毛刺和倒角的應用。
ATI的力控制設備是用于將合規(guī)性集成到過程中的獨立單元。力控制設備為用戶提供了一個開放平臺，可將高度定制的順應力控制納入自動材料清除應用程序。
