現(xiàn)在很多數(shù)控技術(shù)人員都不懂宏程序,他們認(rèn)為有了自動(dòng)編程軟件,就不需要學(xué)習(xí)宏程序了。事實(shí)上,宏程序的功能非常強(qiáng)大,比如編寫一些批量、重復(fù)的程序,使用宏程序就只需要改動(dòng)幾個(gè)數(shù)據(jù)就可以了,沒(méi)有必要進(jìn)行大量重復(fù)的編程,可極大簡(jiǎn)化操作,大幅度提高工作效率。
宏程序可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算,還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句。
一般來(lái)說(shuō):宏程序適合圖形一樣,只是尺寸不同的系列零件的編程;適合工藝路徑一樣,只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程;適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒(méi)有插補(bǔ)指令的曲線編程。
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變量的表示和使用
一、變量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
二、變量的使用
1. 地址字后面指定變量號(hào)或公式
格式: <地址字>#I
這里的“I”代表變量號(hào)
例:F#103,設(shè)#103=15 則為F15
Z-#110,設(shè)#110=250 則為Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 變量號(hào)可用變量代替
例:#[#30],設(shè)#30=3 則為#3
3. 變量不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允許
O#1;
I#2 6.00×100.0;
N#3 Z200.0;
4. 變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量,對(duì)每個(gè)地址來(lái)說(shuō),都有具體數(shù)值范圍
例:#30=1100時(shí),則M#30是不允許的
5. #0為空變量,沒(méi)有定義變量值的變量也是空變量
6. 變量值定義:
程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn),例:#123=149
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變量的種類
1. 局部變量#1~#33
一個(gè)在宏程序中局部使用的變量,其運(yùn)算結(jié)果其他程序不可使用。
例: A宏程序 B宏程序
… …
#10=20 X#10 不表示X20
… …
斷電后清空,調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值
2. 公共變量#100~#199,#500~#999
各用戶宏程序內(nèi)公用的變量 ,其運(yùn)算結(jié)果任何程序調(diào)用都相同。
例:上例中#10改用#100時(shí),B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149 斷電后清空
#500~#531保持型變量(斷電后不丟失)
3. 系統(tǒng)變量
固定用途的變量,其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài)
例:#2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值
#5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值
入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn),小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為μm
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運(yùn)算指令
運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子
式中#j,#k也可為常量
式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式
一、定義
#I=#j
二、 算術(shù)運(yùn)算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
三、邏輯運(yùn)算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
四、函數(shù)
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 絕對(duì)值
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整
#I=FIX[#j] 上取整
#I=FUP[#j] 下取整
#I=BIN[#j] BCD→BIN(二進(jìn)制)
#I=BCN[#j] BIN→BCD
1) 角度單位為度
例:90度30分為90.5度
2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“/ ”隔開(kāi)
例:#1=ATAN[1]/[-1]時(shí),#1為了35.0
3) ROUND用于語(yǔ)句中的地址,按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入
例:設(shè)#1=1.2345,#2=2.3456,設(shè)定單位1μm
G91 X-#1;X-1.235
X-#2 F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原處,應(yīng)改為
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整,反之為下取整
例:設(shè)#1=1.2,#2=-1.2時(shí)
若#3=FUP[#1]時(shí),則#3=2.0
若#3=FIX[#1]時(shí),則#3=1.0
若#3=FUP[#2]時(shí),則#3=-2.0
若#3=FIX[#2]時(shí),則#3=-1.0
5) 指令函數(shù)時(shí),可只寫開(kāi)頭2個(gè)字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 優(yōu)先級(jí)
函數(shù)→乘除(*,1,AND)→加減(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括號(hào)為中括號(hào),最多5重,括號(hào)用于注釋語(yǔ)句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
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轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令
1. 無(wú)條件的轉(zhuǎn)移
格式:GOTO n;
無(wú)條件地轉(zhuǎn)移到程序段n去
n:程序段號(hào)(1-99999)
n也可用變量或表達(dá)式來(lái)代替
GOTO10;
GOTO #10;
2. 條件轉(zhuǎn)移
IF [<條件表達(dá)式>] GOTO n;
若滿足<條件表達(dá)式>,下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號(hào)為n的程序段去。
若不滿足,執(zhí)行下個(gè)程序段。
IF [<條件表達(dá)式>] THEN … ;
若滿足<條件表達(dá)式>,執(zhí)行THEN后的宏程序語(yǔ)句,只執(zhí)行一個(gè)語(yǔ)句。
IF[#1EQ #2] THEN #3=0;
條件式:
#j 和#k也可用<表達(dá)式>來(lái)代替
例:IF[#1 GT 10] GOTO 100;
…
N100 G00 G91 X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1 IF [#2 GT10] GOTO 2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO 1
N2 M30
3. 循環(huán)
格式:WHILE[<條件式>]DO m;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
1.條件滿足時(shí),執(zhí)行DOm到ENDm,則從DOm的程序段
不滿足時(shí),執(zhí)行ENDm后面的程序段
2.省略WHILE語(yǔ)句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環(huán)
3.嵌套
4.EQ NE時(shí),空和“0”不同
其他條件下,空和“0”相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE [#2LE10] DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;