中國(guó)通用技術(shù)（集團(tuán)）控股有限責(zé)任公司2Rafp20/30型機(jī)器人式自動(dòng)鋪絲機(jī)（齊二機(jī)床）。
工作直徑Φ3500mm，工件長(zhǎng)度3000/5000/6000mm，絲束寬度6.35mm，張力范圍0～6N。采用臥式布局，機(jī)器人帶動(dòng)鋪絲頭運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)纖維絲束鋪放動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)9軸控制，可配置2束、4束、8束圓盤(pán)型鋪絲頭，用于回轉(zhuǎn)類、梁類復(fù)材構(gòu)件自動(dòng)鋪放。
絲束經(jīng)過(guò)止絲系統(tǒng)、送絲系統(tǒng)、剪切系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、壓輥系統(tǒng)，通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的協(xié)同控制，可實(shí)現(xiàn)零件高效、高速的鋪絲作業(yè)，適應(yīng)不同構(gòu)件的鋪絲需求。
機(jī)器人本體具有高自由度、高精度的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的三維空間運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)各種空間大曲率、復(fù)雜形狀的鋪絲路徑。滿足航空、航天等領(lǐng)域碳纖維復(fù)合材料構(gòu)件鋪放需求。
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