日本發(fā)那科Fanuc開發(fā)了一款專門針對(duì)汽車車體結(jié)構(gòu)部件一體成型（即“一體化壓鑄”）的大型部件的搬運(yùn)機(jī)器人。
該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了可搬運(yùn)重量550千克，并具備4.6米的長(zhǎng)距離作業(yè)半徑，能夠在1萬噸級(jí)的一體化壓鑄應(yīng)用中使用。
該產(chǎn)品已加入M-1000系列，將于12月正式推向市場(chǎng)，主要面向汽車行業(yè)，并拓展至建筑機(jī)械和物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，以捕捉不斷增長(zhǎng)的大型化需求。
新型號(hào)「M-1000/550F-46A」（見圖）主要用于一體化壓鑄工法中部件的取出和脫模劑噴涂操作。
對(duì)于噴涂環(huán)節(jié)，自動(dòng)化不僅提高了精準(zhǔn)控制水平，也符合環(huán)保要求。
為適應(yīng)一體化壓鑄大型部件的需求，這款機(jī)器人具備高搬運(yùn)能力及長(zhǎng)距離作業(yè)半徑，其作業(yè)范圍相較現(xiàn)有型號(hào)「M-1000/1000F-33A」從3.3米擴(kuò)大至4.6米，增加了40%。
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該款機(jī)器人采用串聯(lián)連桿結(jié)構(gòu)，而非一般大型搬運(yùn)機(jī)器人普遍使用的平行連桿結(jié)構(gòu)。
此設(shè)計(jì)使機(jī)器人具有更廣的作業(yè)范圍，并可將機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)至后方，使得以前平行連桿結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)的正上方和后方的作業(yè)變得更為簡(jiǎn)便。
由于旋轉(zhuǎn)時(shí)更加緊湊，該機(jī)器人也可靈活安裝在狹小空間內(nèi)，便于搭建靈活的生產(chǎn)設(shè)備。
在一體化壓鑄領(lǐng)域，機(jī)器人不僅需要具備高搬運(yùn)能力，還需要更強(qiáng)的腕部強(qiáng)度。
新型號(hào)不僅能夠搬運(yùn)超過500千克的工件，還可處理重心遠(yuǎn)離抓取位置的大型工件。
此外，F(xiàn)anuc將在2025年2月推出時(shí)隔17年首次更新的機(jī)器人示教操作盤，改善操作性和設(shè)計(jì)感以減輕作業(yè)者壓力。
新操作盤搭載6.4英寸液晶屏，重量相比上一代減少40%，降至750克。
