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日本杉野機(jī)床實(shí)時檢測和校正工件變形功能的機(jī)器人焊接系統(tǒng)
2024-12-17 10:10:56

日本杉野機(jī)床開發(fā)了一項(xiàng)新型傳感技術(shù),能夠在加工過程中實(shí)時檢測和校正工件的變形及尺寸偏差。作為首款搭載該技術(shù)的產(chǎn)品,公司將于12月內(nèi)開始接受配備該新功能的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的訂單。此舉旨在應(yīng)對人手短缺和技術(shù)工人老齡化問題,助力中小企業(yè)推進(jìn)生產(chǎn)自動化。杉野機(jī)床計(jì)劃在3年內(nèi)銷售50臺搭載新功能的各類設(shè)備。

這項(xiàng)新技術(shù)通過結(jié)合自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)和傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)。首個應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)器人焊接系統(tǒng),支持TIG(鎢極惰性氣體)焊接和光纖激光焊接。未來,公司計(jì)劃將該技術(shù)逐步擴(kuò)展至更多類型的工業(yè)機(jī)械設(shè)備。

在焊接作業(yè)中,機(jī)器人焊接系統(tǒng)通過安裝在機(jī)械臂上的光學(xué)掃描傳感器對工件進(jìn)行3D測量,檢測其變形和尺寸偏差。基于這一信息,系統(tǒng)搭載了名為“主動跟蹤”(Active Tracking)的新功能,能夠在焊接作業(yè)的同時,實(shí)時在±10毫米范圍內(nèi)對工件的變形和尺寸偏差進(jìn)行校正。

日本杉野機(jī)床此前的設(shè)備也具備通過3D相機(jī)掃描工件并自動生成操作路徑的功能,但掃描與焊接必須分為兩個步驟依次進(jìn)行。而新系統(tǒng)在確保精度和質(zhì)量的前提下,可實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)行掃描和焊接,從而大幅提升生產(chǎn)效率。

通常情況下,抑制焊接過程中工件的變形需要使用專用的夾具,而制作這些夾具需要耗費(fèi)大量時間和成本,尤其對中小企業(yè)而言是一筆不小的負(fù)擔(dān)。新系統(tǒng)的推出,使得使用簡單的定位夾具即可完成操作,從而降低了成本并簡化了作業(yè)流程。

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對于形狀復(fù)雜的工件或小批量、多品種的焊接作業(yè),往往依賴人工操作。然而,隨著勞動力短缺和技能工人老齡化加劇,中小企業(yè)面臨著業(yè)務(wù)持續(xù)性風(fēng)險的挑戰(zhàn)。杉野機(jī)床的副社長杉野岳表示:“通過此次開發(fā)的新技術(shù),希望能夠?yàn)槿毡局圃鞓I(yè)的勞動力短缺和技能傳承問題提供解決方案?!?/span>



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