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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障檢修二則
2008-01-04 09:31:23

    我廠2002年初建成一條等靜壓干法絕緣子生產(chǎn)線,線中引進(jìn)了一臺(tái)數(shù)控修坯機(jī)。該機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)采用的是FANUC O數(shù)控系統(tǒng)。由于我廠有關(guān)人員都沒(méi)有經(jīng)過(guò)正規(guī)的培訓(xùn)只在安裝設(shè)備時(shí)向制造廠的技術(shù)人員簡(jiǎn)單了解設(shè)備的編程和操作的方法,也沒(méi)有相應(yīng)完備的技術(shù)資料,就開始獨(dú)立進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè),因此給日后留下了許多隱患和不必要的麻煩。
  一、設(shè)備使用一段時(shí)間以后,偶而出現(xiàn)“準(zhǔn)備不足” 報(bào)警,設(shè)備停止工作。向設(shè)備制造廠咨詢,他們讓檢查有關(guān)行程開關(guān)。但檢查行程開關(guān)并未發(fā)現(xiàn)故障,只好采用關(guān)掉系統(tǒng)電源,使系統(tǒng)復(fù)位后重新啟動(dòng)來(lái)消除“準(zhǔn)備不足”報(bào)警。后來(lái)這一故障出現(xiàn)的頻率逐漸增高,每班作業(yè)都出現(xiàn)。使系統(tǒng)復(fù)位后重新啟動(dòng)來(lái)消除“準(zhǔn)備不足” 的辦法也不能完全解除了。 向設(shè)備制造廠咨詢也無(wú)回應(yīng), 只好自己想辦法解決。
  圍繞設(shè)備制造廠技術(shù)人員強(qiáng)調(diào)的外圍設(shè)備是主要影響因素的說(shuō)法,我們集中檢查了有關(guān)的外圍設(shè)備以及聯(lián)接件。多次檢查后,我們把注意力還是放在幾個(gè)行程開關(guān)上。懷疑某一行程開關(guān)故障是造成“準(zhǔn)備不足”的原因,于是便更換了幾個(gè)主要的行程開關(guān)。再次開動(dòng)設(shè)備,故障消除。由此可確定,“ 準(zhǔn)備不足”故障是行程開關(guān)失靈引 起的。
  但此前多次檢查這些行程開關(guān)為何沒(méi)找到毛病呢?拆開換下的行程開關(guān)我們發(fā)現(xiàn),這幾只歐姆龍產(chǎn)行程開關(guān)本身沒(méi)有問(wèn)題 , 接點(diǎn)靈敏可靠, 內(nèi)部防塵效果較好。問(wèn)題出在行程開關(guān)前端活動(dòng)空間內(nèi)滲入了大量陶瓷原料微粉,故障的產(chǎn)生就是由于陶瓷原料微粉阻礙了行程開關(guān)內(nèi)部頂桿的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的。為此,我們要求設(shè)備操作人員,在設(shè)備使用一段時(shí)間后,必須將有關(guān)行程開關(guān)前端活動(dòng)空間拆開,進(jìn)行清理。作此規(guī)定后, 至今已經(jīng)使用數(shù)月, 相同問(wèn)題未再發(fā)生。
  二、去年 12 月上旬 , 技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備的 Z 軸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有“吱-吱-吱”的雜聲,并明顯伴有摩擦、顫動(dòng)現(xiàn)象。向設(shè)備制造廠咨詢,指導(dǎo)我們更改伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)的設(shè)定,將 No.8266 的原有設(shè)置改為-10 。參數(shù)改動(dòng)后 , Z 軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的雜聲和顫動(dòng)稍有減小。
  今年1月初,數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“424”伺服故障報(bào)警。正好趕上設(shè)備制造廠技術(shù)人員來(lái)廠維修設(shè)備,經(jīng)其檢查發(fā)現(xiàn), 供給 Z 軸伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)線圈的 90V 直流電時(shí)有時(shí)無(wú),是造成“424”伺服故障報(bào)警的原因, 與 N0.8266 的原有設(shè)置無(wú)關(guān)。隨后進(jìn)行了處理,并告之故障已經(jīng)解決。設(shè)備制造廠技術(shù)人員離去的第2天, 設(shè)備工作不長(zhǎng)時(shí)間又再次發(fā)生“424”伺服故障, 我們只好自己動(dòng)手解決。
  首先發(fā)現(xiàn)聯(lián)接 90V 直流電的供電變壓器初級(jí)的2A保險(xiǎn)芯熔斷, 更換2A保險(xiǎn)芯開機(jī)后又立即熔斷。我們便懷疑90V硅整流橋質(zhì)量不好, 但一時(shí)又找不到同型號(hào)元件 , 于是我們自行制作了一個(gè)替換原來(lái)的90V硅整流橋。為保險(xiǎn)起見,在 90V 直流回路上加裝了一個(gè) 2A 保險(xiǎn)。開機(jī)試車,一切正常,終于可以正常生產(chǎn)了。
  以上兩個(gè)維修實(shí)例, 一方面說(shuō)明 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)確實(shí)穩(wěn)定可靠 , 日常生產(chǎn)出現(xiàn)的大多數(shù)故障均是由外圍設(shè)備、電路的問(wèn)題造成的 , 維修檢查重點(diǎn)應(yīng)放在這些地方; 另一方面也表明, 數(shù)控機(jī)床的使用、維修需要較高的技術(shù)水平 , 有關(guān)人員應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)培訓(xùn), 掌握相應(yīng)的技術(shù)、知識(shí)。同時(shí)隨機(jī)資料要完整、準(zhǔn)確 , 以便出現(xiàn)故障時(shí)可以及時(shí)準(zhǔn)確地查找毛病, 提出解決方案, 而不要出現(xiàn)我們所遇到的無(wú)奈和尷尬, 影響生產(chǎn)。

 

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