運動控制芯片里的“中國芯”，云山數(shù)控AFD-X05
云山數(shù)控研發(fā)的AFDX05運動控制芯片，支持任意2~5軸直線插補，任意2軸圓弧插補，多達6級的運動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制，另外，還有反向間隙補償，速度控制，加減速控制，位置控制，通用輸入輸出口，8/16 位數(shù)據(jù)總線，中斷發(fā)生，硬件限位，軟件限位，緊急停止，暫停，編碼器信號輸入等功能，驅(qū)動脈沖頻率高達8MPPS、插補精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機、步進電機。
“中國芯”AFDX05，更加符合中國人的使用習慣?？梢钥刂谱疃?軸的點位運動、連續(xù)軌跡運動、同步運動等應用。
云山數(shù)控能夠提供最多28軸直線插補的單個運動控制芯片。
云山數(shù)控也可以按照客戶的要求，提供定制的專用運動控制芯片或?qū)Ｓ玫母鞣N機床數(shù)控系統(tǒng)。
云山數(shù)控還提供基于AFDX05的運動控制平臺 AFDP05，協(xié)助客戶開發(fā)新產(chǎn)品。
AFDP05 運動控制平臺 （含源代碼和AFDX05運動控制芯片）
硬件資源 ：
1 、 FPGA 運動控制芯片： AFDX05 ；
2 、 ARM CPU ：為 S3C44B0X ；
3 、 Flash ：為 SST39VF160 （ 4M 字節(jié)）；
4 、 NAND Flash ：支持 K9F2808U0A （ 16M 字節(jié)）或更大容量。
5 、 LCD 接口：支持 8 位數(shù)據(jù)總線，最大支持 256 色 640 × 480 STN 液晶模塊；
6 、 COM 接口：兩路標準三線 RS232 接口；
7 、 JTAG 接口：一個 10 芯 JTAG 接口；
8 、脈沖方向差動輸出驅(qū)動；
9 、通用輸入輸出接口。
軟件資源：
1 、ARM 對 AFDX05 的運動控制函數(shù)庫源代碼；
2 、各類驅(qū)動函數(shù)： LCD 的驅(qū)動， 網(wǎng)口驅(qū)動等源代碼；
3、 操作系統(tǒng)： uCOS 的移植；
4 、提供漢字庫。
應用范圍:
所有使用步進電機或伺服電機等進行高精度運動控制的自動化加工機械。
