行星減速機(jī)概念
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
行星減速機(jī)摘要
◆減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
◆級(jí)數(shù):太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,我們稱為“一段”(級(jí))。為得到較大減速比,需多段(級(jí))傳動(dòng),LIMING公司標(biāo)準(zhǔn)品減速機(jī)分為1段式及2段式,減速比從3到100。透過模塊化的組裝,可結(jié)合成多段,減速比可達(dá)100~100000以上。
◆平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
◆額定輸出扭矩:指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的2.5倍。
◆回程間隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)。
◆潤(rùn)滑方式:行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需更換潤(rùn)滑油。
◆滿載效率:指在最大負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo),滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能好。
◆噪音:此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
◆工作溫度:是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。目前,SERVOBOX系列的減速機(jī)能在-25~+90度環(huán)境下工作。
◆容許徑向力:當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100RPM,徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許之最大力,轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。
◆容許軸向力:當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100RPM時(shí),最大容許之軸向作用力。