管狀直線電機(也稱桿狀直線電機、棒狀直線電機、棒狀線性馬達、桿狀線性馬達、管狀線性馬達)的基本結(jié)構(gòu)是由一個帶內(nèi)置高能永磁體的不銹鋼軸定子和一個含有精密無鐵芯線圈的滑塊動子組成。由于環(huán)形繞組可以實現(xiàn)360的磁力線垂直切割，所以定子的磁通均得到了最高效的利用，實現(xiàn)了在其他直線電機中不可能實現(xiàn)的高推力密度和高效率。得益于其簡單的結(jié)構(gòu)，管狀直線電機能夠輕松實現(xiàn)100nm的高分辨率。 SS（Servo Shaft）系列直線伺服電機采用公司自主知識產(chǎn)權(quán)的“正弦磁束縛（SMR）”技術(shù)與國際先進的三維電磁場有限元分析技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)成功的高性能直線伺服電機系列。此種電機有如下特點： ● 高推力：32系列最大推力可以做到500N； ● 高加速度：最大加速度可以做到10G； ● 寬廣的調(diào)速范圍：可以實現(xiàn)0.1mm/s-4000mm/s； ● 零齒槽效應(yīng)、無渦流損耗、無端部效應(yīng)、可以輕松實現(xiàn)亞微米的高定位精度； ● 簡單的結(jié)構(gòu)，電磁力直接實現(xiàn)線性運動而不需要凸輪、齒輪、傳送帶或其它機械裝置； ● 極少的安裝組件、無徑向磁作用力、大氣隙、免維護，非接觸驅(qū)動，不會產(chǎn)生象滾珠絲桿的間隙而造成的精度誤差，是直線運動的一種高性價比解決方案； ● 高效率、超靜音、360°散熱設(shè)計、無需強制冷卻； ● 全磁密封緊湊型設(shè)計，可用于水下及真空等苛刻場合，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境（選配）； ● 低慣量、直驅(qū)、高穩(wěn)定性、調(diào)整簡單，可以實現(xiàn)完全可控的運動曲線和行程。 SS-32系列 單位 3204 3205 3206 3207 3208 3209 3210 峰值推力 N 199.6 249.2 298.8 348.4 398 447.6 498.3 持續(xù)推力 N 66.5 83.1 99.6 116.1 132.7 149.2 166.1 峰值電流 A 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 額定電流 A 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 推力常數(shù) N/Arms 22.2 27.7 33.2 38.7 44.2 49.7 55.4 反電動勢常數(shù) Vpk/m/s 18.1 22.6 27.1 31.6 36.1 40.6 45.2 最高速度 m/s 4 4 4 4 4 4 4 最高加速度 m/s/s 200 200 200 200 200 200 200 最大行程 mm 1400 1383 1366 1349 1332 1315 1298 動子尺寸：W*H*L mm 80*59*119 80*59*136 80*59*153 80*59*170 80*59*187 80*59*204 80*59*221 桿直徑 mm 32 32 32 32 32 32 32 內(nèi)置傳感器分辨率 um 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 外置傳感器 um 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 相電感 mH 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 相電阻 omiga 1.76 2.2 2.64 3.1 3.52 3.96 4.4 極距 mm 34 34 34 34 34 34 34 SS-25系列 單位 2504 2505 2506 2507 2508 2509 2510 峰值推力 N 80.9 101.1 121.3 141.5 161.7 181.9 202.1 持續(xù)推力 N 27.0 33.7 40.4 47.2 53.9 60.6 67.4 峰值電流 A 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 額定電流 A 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 推力常數(shù) N/Arms 10.8 13.5 16.2 18.9 21.6 24.3 27.0 反電動勢常數(shù) Vpk/m/s 8.8 11 13.2 15.4 17.6 19.8 22 最高速度 m/s 4 4 4 4 4 4 4 最高加速度 m/s/s 100 100 100 100 100 100 100 最大行程 mm 1100 1083 1066 1049 1032 1015 998 動子尺寸：W*H*L mm 53*53*119 53*53*136 53*53*153 53*53*170 53*53*187 53*53*204 53*53*221 桿直徑 mm 25 25 25 25 25 25 25 內(nèi)置傳感器分辨率 um 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 外置傳感器 um 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 相電感 mH 0.64 0.8 0.96 1.12 1.28 1.44 1.6 相電阻 omiga 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 極距 mm 34 34 34 34 34 34 34 SS-16系列 單位 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 峰值推力 N 42.0 52.5 63.0 73.5 84.0 94.5 105.0 持續(xù)推力 N 14.0 17.5 21.0 24.5 28.0 31.5 35.0 峰值電流 A 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 額定電流 A 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 推力常數(shù) N/Arms 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0 22.5 25.0 反電動勢常數(shù) Vpk/m/s 8.1 10.2 12.2 14.2 16.3 18.3 20.3 最高速度 m/s 4 4 4 4 4 4 4 最高加速度 m/s/s 100 100 100 100 100 100 100 最大行程 mm 1100 1083 1066 1049 1032 1015 998 動子尺寸：W*H*L mm 38*38*109 38*38*126 38*38*143 38*38*160 38*38*177 38*38*194 38*38*211 桿直徑 mm 16 16 16 16 16 16 16 內(nèi)置傳感器分辨率 um 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 外置傳感器 um 0.1-10 0.1-10 0.1-10 0.1-10 0.1-10 0.1-10 0.1-10 相電感 mH 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 相電阻 omiga 5.6 7 8.4 9.8 11.2 12.6 14 極距 mm 30 30 30 30 30 30 30 SS-09系列 單位 0904 0905 0906 0907 0908 0909 0910 峰值推力 N 16.8 21.0 25.2 29.4 33.6 37.8 42.0 持續(xù)推力 N 5.6 7.0 8.4 9.8 11.2 12.6 14.0 峰值電流 A 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 額定電流 A 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 推力常數(shù) N/Arms 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 反電動勢常數(shù) Vpk/m/s 3.3 4.1 4.9 5.7 6.5 7.3 8.1 最高速度 m/s 3 3 3 3 3 3 3 最高加速度 m/s/s 100 100 100 100 100 100 100 最大行程 mm 1100 1083 1066 1049 1032 1015 998 動子尺寸：W*H*L mm 27*27*109 27*27*126 27*27*143 27*27*160 27*27*177 27*27*194 27*27*211 桿直徑 mm 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 內(nèi)置傳感器分辨率 um 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 5-25 外置傳感器 um 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 1-10 相電感 mH 0.29 0.36 0.43 0.51 0.58 0.65 0.72 相電阻 omiga 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 極距 mm 30 30 30 30 30 30 30
