EP1C系列交流伺服驅(qū)動器，采用先進的控制算法，使用IPM智能模塊，能實現(xiàn)為止精確的數(shù)字控制，在EP1系列的基礎上新增了可外接制動電阻和直流電抗器接線端子，USB通訊接口功能。功率范圍段更齊全，目前涵蓋功率范圍從500W到5.5kW。
產(chǎn)品特點：
輸入輸出端子：光隔離，功能可編程，輸入端子可以實現(xiàn)伺服使能、報警清除、轉(zhuǎn)矩限制和緊急停機等功能，輸出端子可以實現(xiàn)報警、定位完成和速度到達等指示功能，使操作流程更規(guī)范化。另外，輸入接口可由開關、繼電器和集電極開路三極管控制，輸出采用達林頓光電耦合器，可與繼電器和光電耦合器連接，接口使用更加方便。
位置控制模式： 高速光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/B phase plus信號控制方式，并采用差分驅(qū)動的脈沖接收方式，可以有效地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行, 增加脈沖信號的數(shù)字濾波和檢測方式。
模擬指令控制：速度、轉(zhuǎn)矩共用一個模擬輸入，差分或者單端的模擬-10V~10V信號，模擬輸入存在正常的零偏可以通過參數(shù)進行補償。速度控制模式中，提供通過輸入端子選擇的編號1到8的內(nèi)部速度，內(nèi)部速度可調(diào)，可選的參數(shù)設置速度指令加減速時間，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行，轉(zhuǎn)矩控制模式中，提供通過輸入端子選擇的編號1到4的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可調(diào)。
共振抑制：通過調(diào)整內(nèi)部參數(shù)和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。
編碼器信號輸出：可通過參數(shù)設置將編碼器信號按設定的分頻值分頻后通過線驅(qū)動輸出。保護功能：過壓、過流、過載、超速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制，防范于未然。
