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機器人FD-V6L
產地:上海
品牌:其他
編碼:FD-V6L
生產企業(yè):歐地希機電(上海)有限公司
機器人FD-V6L特點:P點動作范圍達到2006mm。能夠適用于范圍比較大的作業(yè)。長臂結構,作業(yè)效率更高。

機器人參數

型號 FD-V6L
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 5000w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
最大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.49rad/s{210°/s}
基本軸J3 3.49rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.82rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m
允許扭矩J5 9.8N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.30kg·m²
允許慣性矩J5 0.25kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 7.48m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量weight 273kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式Mounting method 地面/側掛/吊裝
主要應用 application 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,對應生產加工中各種需求。

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