CRP-S80工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應用行業(yè)、功能等?？蓪崿F(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
技術(shù)特點：
★ “0成本”標定解決方案。
★ 新增手輪、手柄操作方式
★ 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
★ 模塊化功能設(shè)置，適應多種應用場合。
★ 8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機）的控制。
★ 適配多種增量、絕對式伺服。
★ 開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。
★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。
★ 改進性機算機總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。
★ 安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。
適配機型：
說明：本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有30多種，全部對外開放，且可根據(jù)客戶的結(jié)構(gòu)設(shè)計對應的算法，不收取任何費用。
