桁架機械手采用PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導軌式的傳動方式;使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。桁架式機械手的豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的的加工，組成全自動生產(chǎn)線www.bls38.com。在數(shù)控機床上使用，進行軸類和套類零件的自動化加工，適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。
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多聯(lián)機桁架機器人自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設(shè)計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯(lián)線，實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。
多聯(lián)機機械手采用全模塊化設(shè)計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機加工自動化生產(chǎn)線。
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■ 滿足3臺以上數(shù)控機床的聯(lián)機生產(chǎn)，實行零件從毛坯到成品自動化加工;
■ 設(shè)備單元均實行模塊化設(shè)計，高集成封裝，精度高，安裝快捷;
■ 采用進口配件，使用壽命長;
■ 傻瓜式編程，手搖輪視教，實現(xiàn)多聯(lián)機快速調(diào)機;
■ 傻瓜式操作與維護，當天培訓當天上崗;
■ 通用性強，采用進口夾具，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn);
■ 可實現(xiàn)1人值守整條機加工自動化生產(chǎn)線，節(jié)省人力資源;
桁架機械手產(chǎn)品有以下特點：
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2.自動控制，可重復編程，運動均按程序運行;
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;
5.可靠、速度、精度;
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
