由哈佛大學(xué)與耶魯大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的三指靈巧手，得到美國(guó)國(guó)防部科技項(xiàng)目大力支持。該產(chǎn)品具備高度智能的三指，均有高度敏感性的觸覺(jué)反饋?？赏耆嫒軷OS。
該系統(tǒng)包括：由3D打印的帶有伺服控制的手掌；小手掌；帶有編碼器的靈巧手指；連接線路板；用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和讀取傳感器信息的基本軟件驅(qū)動(dòng)程序。該軟件是基于伯克利軟件套件許可證的開源項(xiàng)目。這保證了該核心技術(shù)功能可被ReFlex社區(qū)分享及改進(jìn)。
該產(chǎn)品可與各種機(jī)器人兼容，包括WAM機(jī)械臂，通用機(jī)械臂，Baxter機(jī)器人。
特點(diǎn)及參數(shù)：
機(jī)械智能：
* 協(xié)調(diào)一致的手指可柔順的接觸目標(biāo)-簡(jiǎn)便的感知及控制
* 合理面對(duì)混亂及錯(cuò)誤-更快推動(dòng)實(shí)驗(yàn)進(jìn)展
常規(guī)參數(shù)：
* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：4個(gè)
* 重量：800g
* 接口：USB
* 軟件平臺(tái)：ROS
* 電源：12-16V
* 安裝：可定制
