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BioTac 是 SynTouch LLC 公司推出的世界上第一款具備：三維力、
熱感應(yīng)、微振的多模仿生觸覺傳感器，在與物體接觸時(shí)可以同時(shí)檢測：三
維力、微振、熱度等變化。
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基本原理：
BioTac 采用類似人類手指的設(shè)計(jì)，分為三個(gè)部分：固核部分、導(dǎo)電液體、彈性皮膚。固核部分集成了熱敏電阻、電極陣列、壓力傳感器。在傳感器接觸物體時(shí)，通過固核內(nèi)部各傳感器可探測三維力、熱度、微振等數(shù)據(jù)，而皮膚表面并無傳感裝置，使該傳感器具有優(yōu)秀的魯棒性與經(jīng)濟(jì)性。
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· 利用感測電極阻抗檢測流體與皮膚形變
· 反饋皮膚表面微振的流體壓力波
· 全部流體壓力
· 三維力與力的質(zhì)心
· 物體熱流
· 物體溫度
· 表面粗糙度和表面紋理屬性
· 辨別不同的材料熱屬性差異（如金屬VS塑料）
· 物體柔順度
· 皮膚形變與輪廓
