Guidance 2400是美國Precise Automation公司設計和生產(chǎn)的通用型嵌入式驅控一體的機器人控制器。單控制器可以控制4軸，集成4路伺服驅動，并可擴展到6軸和6路驅動。多控制器并聯(lián)可控制多達32軸。PA公司具備30多年機器人控制器的開發(fā)應用經(jīng)驗。Guidance系列控制器擁有世界一流的運動學模型、軌跡規(guī)劃、伺服驅動、機器人視覺和傳送帶跟蹤等軟硬件功能，是全球很多機器人制造商的首選！
集成伺服驅動的機器人運動控制器可以小到放入手掌嗎？美國Precise Automation公司的Guidance 2400運動控制器集成了伺服驅動，加上PA公司積累30多年經(jīng)驗的運動學模型和動力學模型，以及強大的機器人視覺軟件，使Guidance 2400成為最小而功能最強大的運動控制器。與 Guidance 1400相比，Guidance 2400具備更強的電機驅動能力，適用于較高功率的機器人應用。高度集成的Guidance 2400控制器可以減小設備的體積和功耗，降低方案的成本，提高設備的運動性能，是您的最佳選擇！
功能
說明
CPU和存儲
400MHz低功耗CPU，16/32M內存，16/32M閃存
運動控制
點對點或連續(xù)軌跡控制；直線和圓周運動；力矩和速度控制；S-曲線控制；基于網(wǎng)絡的分布式控制，最多可達32軸；支持傳送帶跟蹤功能。
運動學模型
十幾種運動學模型，支持幾乎所有機器人類型，如：直角坐標型、SCARA、5/6關節(jié)型、Delta等；30年經(jīng)驗，高性能的保證！
伺服驅動
集成4路伺服電機驅動，可在10A（RMS 5.5A）/20A（RMS 10A）/30A（RMS 15A）三種驅動能力中進行選擇?？闪砼涮峁﹥陕?0A或20A驅動的Slave Amplifier，組成6路驅動。輸出電機端子電壓直流24V~340V。
配合Intelligent Motor Power電機電源模塊使用。電機電源模塊的最大有效功率為2KW。一般可用于總電機功率5~6KW的應用。
可通過16位DAC控制4路第三方伺服驅動。
位置傳感器
4路編碼器通道; 支持增量編碼器，和多種絕對值編碼器。
一般通訊
兩個RS232串口；兩個10/100M以太網(wǎng)口。
數(shù)字輸入/輸出
集成12路通用數(shù)字輸入和8路通用數(shù)字輸出。另可配備額外的I/O模塊。
模擬輸入/輸出
2/4路模擬輸入，4/6路模擬輸出。
用戶界面
集成HTTP服務器，基于網(wǎng)絡的操作界面, 可通過瀏覽器進行操控
編程界面
1. 點位編程
2. 離線高級語言編程（基于面向對象的VB）
3. 服務器以太網(wǎng)控制
機器視覺
提供一整套圖象處理、測量、檢測和跟蹤工具；擁有能夠在幾毫秒內快速對任意方向和尺寸的目標物體進行定位的專利算法
尺寸和重量
寬80~138mm×長200~250mm×高46~82mm，重約0.7~1.2Kg
