Guidance 1400是美國Precise Automation公司設(shè)計和生產(chǎn)的通用型嵌入式驅(qū)控一體的機器人控制器。單控制器可以控制4軸，并集成4路伺服驅(qū)動。多控制器并聯(lián)可控制多達32軸。PA公司具備30多年機器人控制器的開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗。Guidance系列控制器擁有世界一流的運動學模型、軌跡規(guī)劃、伺服驅(qū)動、機器人視覺和傳送帶跟蹤等軟硬件功能，是全球很多機器人制造商的首選！
集成伺服驅(qū)動的機器人運動控制器可以小到放入手掌嗎？美國Precise Automation公司的Guidance 1400運動控制器集成了伺服驅(qū)動，加上PA公司積累30多年經(jīng)驗的運動學模型和動力學模型，以及強大的機器人視覺軟件，使Guidance 1400成為最小而功能最強大的運動控制器。高度集成的Guidance 1400控制器可以減小設(shè)備的體積和功耗，降低方案的成本，提高設(shè)備的運動性能，是您的最佳選擇！
功能
說明
CPU和存儲
400MHz低功耗CPU，16/32M內(nèi)存，16/32M閃存
運動控制
點對點或連續(xù)軌跡控制；直線和圓周運動；力矩和速度控制；S-曲線控制；基于網(wǎng)絡(luò)的分布式控制，最多可達32軸；支持傳送帶跟蹤功能。
運動學模型
十幾種運動學模型，支持幾乎所有機器人類型，如：直角坐標型、SCARA、5/6關(guān)節(jié)型、Delta等；30年經(jīng)驗，高性能的保證！
伺服驅(qū)動
集成4路電機伺服驅(qū)動，總有效功率796W。兩路峰值電流15A，RMS電流6A；兩路峰值電流10A，RMS電流4A；輸出電機端子電壓直流24V~48V。配合Intelligent Motor Power模塊使用。
位置傳感器
4路編碼器通道; 支持增量編碼器，和多種絕對值編碼器。
一般通訊
兩個RS232串口；兩個10/100M以太網(wǎng)口。
輸入/輸出
集成4路通用輸入和4路通用輸出。另可配備額外的I/O模塊。
用戶界面
集成HTTP服務(wù)器，基于網(wǎng)絡(luò)的操作界面, 可通過瀏覽器進行操控
編程界面
1. 點位編程
2. 離線圖形開發(fā)環(huán)境（基于面向?qū)ο蟮腣B）
3. 服務(wù)器以太網(wǎng)控制
機器視覺
提供一整套圖象處理、測量、檢測和跟蹤工具；擁有能夠在幾毫秒內(nèi)快速對任意方向和尺寸的目標物體進行定位的專利算法
尺寸和重量
寬87mm×長150mm×高38mm，約200克
