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機(jī)床網(wǎng)
IRB 1200工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)地：瑞士
品牌：其他
編碼：IRB 1200
生產(chǎn)企業(yè)：ABB
如何使生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200機(jī)器人。隨著該款機(jī)器人的面市，ABB在保持機(jī)器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，一舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項(xiàng)要求。
產(chǎn)品詳情

 小快靈、多用途的小型工業(yè)機(jī)器人

如何使生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200機(jī)器人。隨著該款機(jī)器人的面市，ABB在保持機(jī)器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，一舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項(xiàng)要求。

ABB機(jī)器人家族全新的小型機(jī)器人
規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) 工作范圍 有效負(fù)載 手臂負(fù)載
IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
特性
集成信號(hào)源 手腕設(shè)10路信號(hào)
集成氣源 手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
集成以太網(wǎng) 一個(gè)100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口
重復(fù)定位精度（IRB 1200-7/0.7） 0.02 mm
重復(fù)定位精度（IRB 1200-5/0.9） 0.025 mm
機(jī)器人安裝 任意角度
防護(hù)等級(jí) IP40 / IP67
控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
運(yùn)動(dòng)
IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 最大速度 工作范圍 最大速度
軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° 288°/s +170°～ -170° 288°/s
軸2手臂 +135°～ -100° 240°/s +130°～ -100° 240°/s
軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s +70°～ -200° 300°/s
軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s +270°～ -270° 400°/s
軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s +130°～ -130° 405°/s
軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° 600°/s +360°～ -360° 600°/s
性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料節(jié)拍
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP最大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP最大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s
加速時(shí)間0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
電氣連接
電源電壓 200-600 V，50-60 Hz
變壓器額定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性
底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm
重量 52 kg 54 kg
 
轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)注來源158機(jī)床網(wǎng)
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