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ST210TP沖壓機間的搬運機器人
產(chǎn)地:日本
品牌:其他
編碼:ST210TP
生產(chǎn)企業(yè):那智不二越貿(mào)易有限公司
ST210TP沖壓機間的搬運機器人通過高剛性設(shè)計和振動抑制控制,實現(xiàn)高速化和提高耐久性(搬運能力:輕負荷時 最大12spm),通過搭載ATC(自動工具轉(zhuǎn)換器),可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置(選裝件).

●高速搬運、提高耐久性
通過高剛性設(shè)計和振動抑制控制,實現(xiàn)高速化和提高耐久性(搬運能力:輕負荷時 最大12spm)
●新型沖壓機專用手臂
薄型輕質(zhì),手臂前端負荷最大支持80kg
(手爪裝置+工件)
可形成各式各樣的工件搬運形態(tài)
(平行搬運,180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運)
沖壓間距最大支持8m
通過搭載ATC(自動工具轉(zhuǎn)換器),可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置(選裝件)
●標配空氣軟管和工程用電纜
空氣軟管 :Ø12×4根、工程用電纜 :40芯
●適用的控制裝置
FD11
布局例
布局例
外形尺寸及動作范圍
外形尺寸及動作范圍
沖壓機專用手臂
沖壓機專用手臂
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體規(guī)格
 

※1 第1手臂部負荷根據(jù)安裝位置、手腕負荷質(zhì)量而變化。1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※2 以“JIS B 8432”為依據(jù)。
※3 設(shè)置僅傾斜20°。不支持水平設(shè)置或20°之外的傾斜設(shè)置。
※4 動作范圍和負荷條件是假定和顯示在保持水平狀態(tài)下搬運工件的狀態(tài)。

 

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