特點
中空手腕的巧妙電纜排線
通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。
緊湊,寬大的動作范圍
輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大?。?。
最高級別的動作速度,提高生產率
采用輕型機械手及最新的控制技術,實現(xiàn)了同級別最快的動作性能。提高了生產性。
外形精煉平滑
采用不容易積存塵埃、容易擦拭的設計。
巧妙的電纜布線
在中空手腕內抓手用的配線、配管可有序的收納
實例
外形尺寸及動作范圍
安裝圖
手腕詳情
(*1) 本產品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易管理法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
機器人型號 | MZ04-01 | |||
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關節(jié)數(shù) | 6 | |||
驅動方式 | AC伺服方式 | |||
最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38rad (480°/s) |
J2 | 前后 | 8.03rad (460°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08rad (520°/s) | ||
手腕 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 9.77rad (560°/s) | |
J6 | 旋轉1 | 15.71rad (900°/s) | ||
可搬質量 | 4kg | |||
手腕容許靜 負荷扭矩 |
J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 8.86N・m | |
J6 | 旋轉1 | 4.9N・m | ||
位置反復精度 ※1 | ±0.02mm | |||
周圍溫度 | 0~45°C | |||
設置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝, 懸吊安裝, 傾斜安裝 | |||
主體質量 | 26kg | |||
最大工作半徑 | 541mm | |||
耐環(huán)境性 | 相當于IP40 (IP67規(guī)格:可選件) |
標準控制軸數(shù) | 6軸 |
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最大控制軸數(shù) | 7軸 |
程序選擇數(shù) | 9,999種 |
存儲容量 | 256MB (相當于2,560,000) |
外部存儲器 | USB存儲器 |
外形尺寸 | 369(W) x 490(D) x 173(H) |
重量 | 約17kg |
電源規(guī)格 | 3相 AC200-230V ±10% 單相 AC200-230V ±10% |
消耗電力 | 0.4KVA |
保護等級 | IP20 |
周圍溫度 | 0~40°C |
周圍濕度 | 20~85% (無結露) |