概述
愛(ài)普生 RS 4 SCARA機(jī)器人
550mm
行業(yè)領(lǐng)先的工作空間利用率
工作區(qū)的中心位置無(wú)空間損失
極高的速度與出色的循環(huán)吞吐量
機(jī)器人占地面積為零
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)
愛(ài)普生RS4 SCARA機(jī)器人屬于RS系列機(jī)器人，使用獨(dú)特的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可同時(shí)提高工作空間利用率和循環(huán)吞吐量。手臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使第2關(guān)節(jié)能在第1關(guān)節(jié)下移動(dòng)，因而可利用手臂下方的整個(gè)工作空間。與其他SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)不同，工作位置的中心區(qū)域沒(méi)有任何夠不著的空間。沒(méi)有其他機(jī)器人供應(yīng)商能提供550mm臂長(zhǎng)的 SCARA機(jī)器人，它可與777毫米x777毫米的托盤(pán)配套使用。這樣大的托盤(pán)尺寸通常要求SCARA臂長(zhǎng)差不多是其兩倍。愛(ài)普生RS4 SCARA+機(jī)械手能夠處理的托盤(pán)尺寸最高達(dá)600x800mm。所有RS系列SCARA機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)也考慮了速度。RS4具有超快的循環(huán)時(shí)間，非常適合應(yīng)用于要求苛刻的行業(yè)應(yīng)用，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，消費(fèi)品及許多其他行業(yè)應(yīng)用。愛(ài)普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機(jī)械手，可為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。
RS4 SCARA +機(jī)械手可提供550毫米臂長(zhǎng)，可選130毫米Z軸長(zhǎng)度（100毫米，潔凈型）。它們也提供半導(dǎo)體和醫(yī)療行業(yè)需要的ISO3潔凈/ ESD配置。
EPSON RC +開(kāi)發(fā)環(huán)境具有業(yè)界領(lǐng)先的易使用性，加上許多集成選項(xiàng)，使帶愛(ài)普生控制器的愛(ài)普生RS3機(jī)器人可大幅縮短整體的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)時(shí)間。RS4 SCARA+機(jī)器人可與我們功能強(qiáng)大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開(kāi)放架構(gòu)RC620 + Workcell控制器配套提供。最后選擇取決于您的應(yīng)用。這兩款控制器都有大量集成選項(xiàng)，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太網(wǎng)/IP（僅RC620 +）通信接口等。
愛(ài)普生 RS 4 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)
創(chuàng)建RS4機(jī)器人旨在提供有最大工作空間效率的高性能機(jī)器人。全球沒(méi)有其他SCARA的動(dòng)作范圍能與RS系列型號(hào)所提供的相媲美。RS4是550毫米臂長(zhǎng)的SCARA+，能夠在777毫米x777毫米的托盤(pán)上工作，而通常要求SCARA臂長(zhǎng)將近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動(dòng)，因而移動(dòng)距離更短，不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng)，從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些優(yōu)勢(shì)再加上我們業(yè)界領(lǐng)先的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器，因此很容易發(fā)現(xiàn)愛(ài)普生RS系列機(jī)器人迅速成為首選機(jī)器人的原因。
高性能
同類最佳工作空間利用率最高（無(wú)死角）
0.39秒的最短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
獨(dú)特的“穿越中心”運(yùn)動(dòng)，可縮短循環(huán)時(shí)間
Power Drive伺服技術(shù)提供最大的運(yùn)動(dòng)性能
獨(dú)特的設(shè)計(jì)提高工作空間利用率
吊架安裝，可消除死角
完美的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
第1、2關(guān)節(jié)可以移動(dòng)+/-225毫米
第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面完全移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)最大空間效率
一流的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
EPSON RC +開(kāi)發(fā)環(huán)境提供行業(yè)領(lǐng)先的易使用性（節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間）
雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案
高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
集成的選項(xiàng)，可最大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
集成的選項(xiàng)減少開(kāi)發(fā)時(shí)間
Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界領(lǐng)先的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
GUI Builder可以從愛(ài)普生RC+開(kāi)發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項(xiàng)
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
消費(fèi)類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導(dǎo)體
食品
電子
愛(ài)普生 RS4 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長(zhǎng)
第一關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 550 mm (275+275 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)
重復(fù)定位精度
第一關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm
第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg
負(fù)載
最大： 4 Kg
額定： 1 Kg
用戶線路
電路： 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS4-551: 20Kg
環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)
機(jī)器人電纜
3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg負(fù)載）
RS4-551: 0.39 secs
最大運(yùn)行速度
第一關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec
第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec
電機(jī)功率
第一關(guān)節(jié): 400 瓦
第二關(guān)節(jié): 400 瓦
第三關(guān)節(jié): 150 瓦
第四關(guān)節(jié): 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測(cè)量
安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
