愛(ài)普生G1迷你Scara機(jī)器人
175 | 225
卓越的周期時(shí)間與精度
高性能、高剛性手臂設(shè)計(jì)
業(yè)界領(lǐng)先的迷你SCARA
ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型
大約10年前，愛(ài)普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛(ài)普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。愛(ài)普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛(ài)普生機(jī)器人一樣，擁有您期待的高性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)先的周期時(shí)間，并且其優(yōu)點(diǎn)為：不僅在速度測(cè)試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，可處理許多過(guò)去需要高精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高精度工作。
愛(ài)普生G1迷你SCARA機(jī)器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應(yīng)用，是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽(yáng)能及其他應(yīng)用的理想選擇。
G1迷你SCARA機(jī)器人的獨(dú)特之處在于，提供4軸或3軸機(jī)型。G1迷你SCARA機(jī)器人可定制刪除最后一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。
愛(ài)普生 G1 系列迷你 SCARA 機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)
十多年前，愛(ài)普生就開(kāi)始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開(kāi)發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人?，F(xiàn)在十多年過(guò)去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機(jī)器人，我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時(shí)，G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計(jì)理念，如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù)，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能。
高性能
運(yùn)動(dòng)范圍最大，而占地面積最小；
周期為 0.29 秒，為業(yè)內(nèi)最短；
出色的加速/減速率，起/停運(yùn)動(dòng)順暢；
由于采用了獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)小；
占空比大，可全天候快速循環(huán)（與同等競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品型號(hào)比較而言）
手臂種類及配置多樣化
機(jī)器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長(zhǎng)度，用戶可根據(jù)作業(yè)選擇最合適的產(chǎn)品；
獨(dú)特的三軸機(jī)器人型號(hào)（由于取消了應(yīng)用的第四軸，無(wú)需進(jìn)行 J4 定位）；
無(wú)塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定，這些產(chǎn)品型號(hào)適用于半導(dǎo)體以及對(duì)靜電敏感的應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)組裝；
采用同類最好的控制器和開(kāi)發(fā)軟件；
愛(ài)普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于領(lǐng)先地位，可幫助縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間；
G1 機(jī)器人采用雙層控制器，是高性能、低成本的解決方案；
集成選件可最大限度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能，并減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多詳情，請(qǐng)參見(jiàn)“選件”相關(guān)內(nèi)容）；
處理性能出眾，速度是同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的幾倍；
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測(cè)試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成；
硬盤驅(qū)動(dòng) – 外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅(qū)動(dòng)組裝；
醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽(tīng)器；
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；
消費(fèi)產(chǎn)品 – 電動(dòng)牙刷，連接器；
電信 – 手機(jī)組裝和測(cè)試，收音機(jī)組裝和測(cè)試；
藥店 – 配鏡定制，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體分析；
太陽(yáng)能 – 太陽(yáng)能電池板；
半導(dǎo)體 – 定制芯片的組裝和測(cè)試，壓焊，自動(dòng)電路板測(cè)試，航天電子部件組裝；
電子 – 印制電路板檢查，自動(dòng)清洗電路板元件；
愛(ài)普生G1迷你SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長(zhǎng)
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
負(fù)載
最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg
環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）
G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs
最大運(yùn)動(dòng)速度
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機(jī)功率
J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
測(cè)量
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm
可選手臂配置
安裝類型：臺(tái)面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁）
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
