單機(jī)器人螺旋槳打磨單元是針對中大型鑄件，利用機(jī)器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。是集靈活性，高效率，高柔性的組合。為了彌補(bǔ)機(jī)器人的可達(dá)性范圍，在原 6 個(gè)自由度的基礎(chǔ)上又增設(shè) 2 個(gè)外部軸實(shí)現(xiàn)8 個(gè)自由度。可以允許的最大工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍及 2 個(gè)外部軸共同所及范圍尺寸。工件最大重量 120000kg。同時(shí)兩臺機(jī)器人對同一鑄件進(jìn)行打磨可以大幅度提高打磨效率。
離線編程
系統(tǒng)具備離線編程功能，可對復(fù)雜曲面的加工軌跡及工藝方案進(jìn)行仿真及規(guī)劃，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。
自助刀具更換系統(tǒng)
此系統(tǒng)可自行更換各種磨料，例如砂帶、百葉輪、樹脂打磨輪、金剛石磨輪等，可針對多鐘不同的材質(zhì)和表面質(zhì)量要求進(jìn)行定制。
激光測量系統(tǒng)
激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)床，通過運(yùn)算自動補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。
自動排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。
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被加工件 |
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被加工零件種類 |
螺旋槳 |
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被加工零件最大長度 |
1950mm |
被加工零件材料 |
鑄鐵 |
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被加工零件最大重量 |
120000kg |
工件最大回轉(zhuǎn)直徑 |
9000mm |
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機(jī)床參數(shù) |
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最大刀具直徑 |
ø 150mm |
主軸功率 |
22.1Kw |
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刀柄接口 |
HSK-A63 |
快移速度 |
2m/s |
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滑臺移動速度 |
70m/min |
X/Y工作行程 |
10m |
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