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驅(qū)動器型號 |
KT270- BX
-20 |
KT270-BX
-30 |
KT270-AX
-50 |
KT270-AX
-75 | ||||
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適用電機型號 |
詳見7.2節(jié) 伺服電機規(guī)格 | |||||||
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輸入電源 |
單相或三相 |
三相 | ||||||
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AC220V (-15%~+10%) 50~60HZ | ||||||||
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控制方式 |
采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應用最優(yōu)PID算法完成PWM控制 | |||||||
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反饋信號 |
增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(標準) | |||||||
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位置輸出信號 |
可設置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開路輸出方式 | |||||||
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保護功能 |
過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異常、編碼器異常、超速、位置超差等 | |||||||
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使用環(huán)境 |
溫度 |
工作:0~50oC 存儲:-20 oC ~65 oC | ||||||
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濕度 |
小于90%(無結露) | |||||||
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振動 |
小于0.5G(4.9m/S2),10~60HZ(非連續(xù)運行) | |||||||
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控制模式 |
①位置控制②速度控制（參見7.5節(jié)及參數(shù)PA4說明）③試運行④JOG運行 | |||||||
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再生制動電阻 |
內(nèi)置 |
外接 | ||||||
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特
性 |
速度頻率響應 |
200 HZ或更高 | ||||||
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速度波動率 |
<0.03(負載0~100%); <±0.02(電源-15~+10%)
(數(shù)值對應于額定速度) | |||||||
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調(diào)速比 |
1：5000 | |||||||
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脈沖頻率 |
≤500KHZ | |||||||
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控制輸入 |
①伺服開啟 ②報警清除 ③正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止 ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止
⑤偏差計數(shù)器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
⑦多功能輸入口1 ⑧多功能輸入口2 | |||||||
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控制輸出 |
①伺服準備好 ②伺服報警 ③定位完成/速度到達 | |||||||
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位置控制 |
輸入方式 |
①指令脈沖+符號②正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖③二相正交指令脈沖 | ||||||
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電子齒輪 |
1~32767/1~32767 | |||||||
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反饋脈沖 |
10000脈沖/轉(zhuǎn) | |||||||
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速度控制 |
外部指令/4種內(nèi)部速度 | |||||||
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加減速控制 |
參數(shù)設置1~10000ms/1000r/min | |||||||
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當前位置、位置指令、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、
電機電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子絕對位置、
輸入輸出端子信號、運行狀態(tài)等 | |||||||
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操作 |
6位LED數(shù)碼管、4個按鍵 | |||||||
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍(注1) | |||||||
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重量 |
2Kg |
4.5Kg | ||||||
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尺寸 |
外形參見7.4節(jié) | |||||||
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驅(qū)動器型號 |
W |
W1 |
W2 |
L |
L1 |
L2 |
H |
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