什么是激光跟蹤儀?
激光跟蹤測量系統(tǒng)(Laser Tracker System)是工業(yè)測量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測量儀器。它集合了激光干涉測距技術、光電探測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現(xiàn)代數值計算理論等各種先進技術,對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點,適合于大尺寸工件配裝測量。
激光跟蹤儀適用領域:廣泛用于工業(yè)領域的各個行業(yè)。
激光跟蹤儀在航空航天的應用
激光跟蹤儀在風電行業(yè)的應用
激光跟蹤儀概述:
在直角坐標系、圓柱坐標系及球坐標系中唯有球坐標系是只要求長度量的,其他兩個角度量完全可以用現(xiàn)代精密的角度編碼器完成。
現(xiàn)在的三大技術,即:精度的角度編碼器、續(xù)光再續(xù)和激光催生了激光跟蹤儀。
激光跟蹤儀對機器人的測量與標定
T-Probe的發(fā)明使隱蔽處測量成為可能,尤其是對方向姿態(tài)的測量大大擴展了激光跟蹤儀的應用,例如可以用于機器人姿態(tài)的動態(tài)測量。
激光跟蹤儀在汽車、航空航天和通用制造領域工裝設置、檢測和機床控制與校準應用中得到普遍認可,其中以Leica居多,擁有全球1600多臺的裝機量。激光測量技術如今已開始廣泛應用。
激光跟蹤儀在汽車行業(yè)的應用
激光發(fā)散性很小,測距精度高,在幾十年前人們就開始用激光干涉儀來測距離,進而用它測直線度和角度,特別在較長距離的測量。
激光干涉儀在使用時,要求找好準直,如果干涉鏡或反射鏡偏離了激光光軸,那么就會出錯,而且不能斷光再續(xù),必須重新再來,甚至中間有東西擋一下光也不行。
激光跟蹤儀在鐵路行業(yè)中的應用
激光跟蹤測量系統(tǒng)基本都是由激光跟蹤頭(跟蹤儀)、控制器、用戶計算機、反射器(靶鏡)及測量附件等組成。
激光跟蹤儀在重工業(yè)中的應用
激光跟蹤測量系統(tǒng)的工作基本原理是在目標點上安置一個反射器,跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上,又返回到跟蹤頭,當目標移動時,跟蹤頭調整光束方向來對準目標。同時,返回光束為檢測系統(tǒng)所接收,用來測算目標的空間位置。簡單的說,激光跟蹤測量系統(tǒng)的所要解決的問題是靜態(tài)或動態(tài)地跟蹤一個在空間中運動的點,同時確定目標點的空間坐標。
激光跟蹤儀在機床測量行業(yè)的應用
激光跟蹤儀工作原理:
T-Probe在測頭中心放置了反射鏡,同時按一定的陣列分布了10個紅外發(fā)光二極管,這樣就反映了T-Probe的6個位置參數,進而根據給定的參數給出測頭探針針頭中心的坐標。這就可以用此探針來對被測對象進行測量。
T-Probe不但能進行單點測量亦可以掃描方式采集云點。
T-Probe、T-san、T-Cam均可以和現(xiàn)有激光跟蹤儀集成以擴展原有的功能。
激光跟蹤儀在三坐標中的應用
激光跟蹤儀精度因素
由于激光跟蹤儀是利用激光測距,所以測距精度很高,但角度編碼器隨著距離的加大帶來的位置誤差亦很大,所以跟蹤儀本身主要是角度誤差。
在激光跟蹤儀的應用中靶標對測量精度的影響亦不可忽視,通常靶標外形為球形,內部為3個互相垂直的反射鏡(CCR)。若三個反射鏡的角點和外球的中心不重合或3個反射鏡面相互不垂直都會引起誤差,因此在同一次測量中推薦使用同一個反射鏡,同時反射鏡不要繞自身光軸轉動。
激光本身受大氣溫度、壓力、濕度及氣流流動的影響,所以大氣參數的補償對此儀器的正常使用十分關鍵。