機(jī)器人技術(shù)的革新發(fā)生著日新月異的變化。其中，工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，離不開其核心部件技術(shù)的不斷提升，我國(guó)的RV生產(chǎn)和制造發(fā)展較快，涌現(xiàn)了一批RV減速機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)，但總體來看，在核心技術(shù)方面還很欠缺。
工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的核心部件之一就是 RV 減速機(jī)。
After more than 30 years of development, foreign RV reducers have been relatively mature in technology. Their representative companies are mainly Japan and Europe. In the future, China will become another indispensable force. With the development of China’s industrial robot industry, domestic RV reducers The speed reducer is also improving.
國(guó)外RV 減速機(jī)歷經(jīng)30余年的發(fā)展，技術(shù)已相對(duì)成熟，其代表企業(yè)以日本和歐洲為主，未來，我國(guó)將成為又一支不可或缺的力量；隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，國(guó)產(chǎn) RV減速機(jī)也日臻完善。
RV 減速機(jī)的定義及其重要性
機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用體現(xiàn)了現(xiàn)代生活智能化。而在機(jī)器人中，最關(guān)鍵的技術(shù)部件之一就是 RV 減速機(jī)，可以說，沒有RV減速機(jī)，機(jī)器人就不成立。
一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本占比是機(jī)器人本體 22%、伺服系統(tǒng) 25%、減速機(jī) 38%、控制系統(tǒng) 10% 及其他5%?？梢姡琑V減速機(jī)在機(jī)器人里占比最大！
GGII 數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)對(duì) RV 減速機(jī)的需求量達(dá)到 31.96 萬(wàn)件，同比增長(zhǎng) 63.9%；市場(chǎng)規(guī)模 22.4 億元，同比增長(zhǎng) 45.4%。目前我國(guó)是世界上最大的機(jī)器人和RV減速機(jī)的銷售市場(chǎng)，其前景不可限量！
The cost of an industrial robot is 22% of the robot body, 25% of the servo system, 38% of the reducer, 10% of the control system and other 5%. It can be seen that RV reducers account for the largest proportion of robots!
國(guó)外 RV 減速機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀
最早期的擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)的概念，是 1926 年由德國(guó)人勞倫茲•勃朗提出的。
1980 年前后，日本帝人精機(jī)提出了RV傳動(dòng)理論，開始將 RV 傳動(dòng)應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，并取得市場(chǎng)上的巨大成功，該公司現(xiàn)已占據(jù)了 RV 減速機(jī)全球市場(chǎng)的 60%以上。
此外，其他國(guó)外生產(chǎn) RV 減速機(jī)及類似產(chǎn)品的知名企業(yè)還有日本住友、捷克 SPINEA 等幾家。
臺(tái)灣目前是RV減速機(jī)生產(chǎn)線的主要提供商，RV減速機(jī)零部件的加工設(shè)備，均有臺(tái)灣企業(yè)自主生產(chǎn)，包括立磨、坐標(biāo)磨、內(nèi)齒磨、外齒磨、圓臺(tái)式端面磨等，并可組成專業(yè)的RV減速機(jī)生產(chǎn)線，
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Taiwan is currently the main supplier of RV reducer production lines. The processing equipment for RV reducer parts is independently produced by Taiwanese enterprises, including vertical grinding, coordinate grinding, internal tooth grinding, external tooth grinding, and round table end grinding. Can form a professional RV reducer production line
