國內(nèi)首條船舶焊接機(jī)器人生產(chǎn)線投入使用
2008-01-21 14:34:29
國內(nèi)第一條“船用管-管、管-法蘭焊接機(jī)器人生產(chǎn)線”日前通過江蘇省國防工辦鑒定，并在上海外高橋造船有限公司投入使用。這條生產(chǎn)線的技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先，其研發(fā)成功標(biāo)志著我國船舶焊接制造裝備達(dá)到國際先進(jìn)水平。
據(jù)了解，焊接機(jī)器人生產(chǎn)線由江蘇科技大學(xué)與昆山華恒焊接自動化工程技術(shù)研究中心、上海外高橋造船有限公司聯(lián)合研制，采用具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器人位置傳感技術(shù)、電弧跟蹤技術(shù)、兩臺機(jī)器人協(xié)同工作的主從控制技術(shù)、開啟式變位機(jī)鏈輪傳動裝置專利技術(shù)及MIG自動焊接專家系統(tǒng)等高新技術(shù)研制而成。
這條生產(chǎn)線投入使用后，使焊接效率在原有的單人單槍方式的基礎(chǔ)上提高5倍以上，焊接質(zhì)量大幅度提高。
