TurtleBot 2是Willow Garage設計的 一款性能優(yōu)良、價格低廉的機器人開發(fā)平臺。其操作簡單、可擴展性強,既能滿足科研機構的研發(fā)需要,亦為機器人技術愛好者提供了一個強大的機器人應用開發(fā)平臺。
TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移動底座、Kinect視覺傳感器、雙核筆記本、2200mAh電池和可裝卸的結構模塊。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作為操作系統(tǒng),能實現(xiàn)3D地圖導航、跟隨等功能。
TurtleBot 2配備有ROS開放源碼的SDK,及相關的示例源代碼,以幫助使用者開發(fā)及測試自己開發(fā)機器人算法程序。并且由于Turtlebot 2價格便宜,非常適合用來做機器人研究以及為個人或家庭提供機器人開發(fā)平臺,故正在被越來越多的院校、研究所以及個人所采用。與此 同時您完全不用擔心購買后的使用問題,我們有專業(yè)的技術服務支持團隊為你提供ROS學習和培訓的機會。
規(guī)格
移動底座
• 2200mAh鎳氫電池
• 110°/s的單軸陀螺、陀螺儀、距離傳感器
3D傳感器
• Microsoft kinect 傳感深度范圍:1.2-3.5m
應用
• 機器人研究
• 機器人技術學習平臺
• 家庭,個人機器人開發(fā)平臺