DARwIn-OP(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) 智能機(jī)器人是一個(gè)微小型仿人智能機(jī)器人。其特點(diǎn)是高效率，高計(jì)算能力、精密的傳感器配置、大負(fù)載能力、動(dòng)態(tài)移動(dòng)能力?？蓱?yīng)用于各種研究及教學(xué)項(xiàng)目。
標(biāo)準(zhǔn)的基于PC的機(jī)器人，界面簡(jiǎn)便
高性能表現(xiàn)
l 默認(rèn)行動(dòng)速度：24cm/s, 0.25s/步。用戶(hù)可自行調(diào)整
l 默認(rèn)起立時(shí)間：2.8s（從面朝下起立），3.9s(從面朝上起立)。用戶(hù)可自行調(diào)整速度
l 內(nèi)置PC：1.6GHz 英特爾Z530微處理器，4GB SSD卡
l 管理控制器 (CM-730)：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
l 20個(gè)舵機(jī)模塊：6 DOF腿 x2+ 3 DOF 臂 x2 + 2 DOF 頸部
l 舵機(jī)采用持久耐用的金屬齒輪(DYNAMIXEL MX-28)
l 自維護(hù)套件--指導(dǎo)簡(jiǎn)明清晰
l 3Mbps高速Dynamixel總線(xiàn)，便于關(guān)節(jié)控制
l 電池(可維持運(yùn)作30分鐘)、充電器及外部電源適配器(只要事先插入外部電源適配器，電池即可從機(jī)器人上移除，而不至于使機(jī)器人停機(jī))
l 多種功能(可兼容過(guò)去、目前及未來(lái)的各種外圍設(shè)備)
l 3軸陀螺儀，3軸加速計(jì)，3個(gè)按鈕，2個(gè)監(jiān)測(cè)麥克風(fēng)
