●高速碼垛
搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h,搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h
(均為LP130時(shí))
有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 這3種型號(hào),靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
●自由靈活的裝載方式
可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。
●節(jié)省空間
不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)緊湊、靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。
●操作簡單
初學(xué)者也容易理解的示教操作。
通過對話型程序進(jìn)行示教。
自動(dòng)生成程序。
●適用的控制裝置
FD11
可簡單操作的碼垛功能
搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動(dòng)生成功能。
此外,通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能,使設(shè)置和示教變得簡單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對袋狀物的情況,該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。
通過采用模擬軟件“FD on DESK”,可在電腦上編程并可確認(rèn)碼垛狀態(tài)及周期。
外形尺寸及動(dòng)作范圍
工作范圍廣且節(jié)約空間
擁有最大延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機(jī)器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí),請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體規(guī)格
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 根據(jù)安裝位置、手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。