法國(guó)HAPTION公司是2001年從法國(guó)核能研究中心(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)所分割出來(lái)的，擁有30年優(yōu)勢(shì)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)公司。HAPTION以設(shè)計(jì)、制造并銷售各類專業(yè)級(jí)的力反饋設(shè)備為主，力反饋系統(tǒng)是一種以觸感的方式來(lái)控制計(jì)算機(jī)三維對(duì)象的高端設(shè)備 ;它是一部包含電子、馬達(dá)與位置跟蹤器所驅(qū)動(dòng)的鉸練式機(jī)械手臂，用戶可以用手抓住機(jī)械手臂的末端來(lái)同時(shí)移動(dòng)實(shí)際的機(jī)械手臂與計(jì)算機(jī)成像的三維對(duì)象。任何時(shí)候用戶的手部都可以通過(guò)該設(shè)備感覺(jué)到跟虛擬的三維對(duì)象的任何一點(diǎn)接觸，依照力道的大小模擬出真實(shí)的觸感。HAPTION公司的產(chǎn)品在所有6自由度（包含移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)）上均可實(shí)現(xiàn)力反饋，實(shí)時(shí)的對(duì)三維對(duì)象交互產(chǎn)生實(shí)際觸感。
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使用力反饋系統(tǒng)可以讓設(shè)計(jì)人員真實(shí)體驗(yàn)新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，任何的時(shí)間都可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的產(chǎn)品裝配、拆解與維修作業(yè)的測(cè)試排練，完全不需要制作真正的實(shí)體模型，大幅降低設(shè)計(jì)的時(shí)間與成本。 可以涵蓋的應(yīng)用包括：人體工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 機(jī)構(gòu)測(cè)試(FUNCTIONAL TESTS), 機(jī)件的裝配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作場(chǎng)所的作業(yè)仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排練(OPERATOR TRAINING)。
其它應(yīng)用：醫(yī)學(xué)訓(xùn)練(MEDICAL TRAINING), 機(jī)能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION), 遠(yuǎn)距外科手術(shù)(TELE-SURGERY)。
◆ 產(chǎn)品特點(diǎn)
▶ 工業(yè)級(jí)真實(shí)數(shù)據(jù)反饋
可真實(shí)模擬對(duì)重物的感知和處理（最大作用力范圍40N-15N），針對(duì)大型對(duì)象甚至能夠進(jìn)行雙手仿真操作
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▶ 精準(zhǔn)捕捉
可實(shí)現(xiàn)６個(gè)自由度的力反饋模擬
▶ 雙手操作模擬
可對(duì)大型虛擬物體進(jìn)行雙手操作模擬（5Nm-0.5Nm）
▶ 實(shí)現(xiàn)物理性質(zhì)模擬
可針對(duì)虛擬物件賦予真實(shí)物理性質(zhì)以有效工作環(huán)境與可能情境
▶ 強(qiáng)大兼容性
具備開(kāi)發(fā)接口(API)，且與主流工業(yè)軟件如CATIA、DELMIA, PTC及相容共享其他動(dòng)作捕捉設(shè)備如A.R.T., CyberGlove, MVN等
▶ 安全實(shí)驗(yàn)環(huán)境
內(nèi)建安全傳感器，感知手部操作情況，自動(dòng)開(kāi)關(guān)馬達(dá)來(lái)確保操作安全性
